[实用新型]一种远程无人机应急监测平台

说明书

本实用新型提供了一种远程无人机应急监测平台。包括：无人机调配装置、地面应急监测装置和预警装置；所述无人机调配装置和预警装置与所述地面应急监测装置连接；所述无人机调配装置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面应急监测装置监测指令和控制监测无人机进行现场监控；所述地面应急监测装置包括第一控制主机、显示器组和中继装置，所述第一控制主机与所述显示器组和中继装置连接。本实用新型可以同时控制大量无人机实现大范围的实时监控。可以通过卫星监控的应急事故信息，然后通过将应急事故信息发送到第二控制主机实现对应急报警，而及时启动应急预案。

技术领域

本实用新型涉及应急监测技术领域，特别涉及一种远程无人机应急监测平台。

背景技术

目前，在火灾、洪水、泥石流等灾难性事故的监测方面，一般使用卫星监测，而卫星因为距离太远和摄像精度问题，多数情况下，无法对事故现场进行准确，严密的监控。而在事故的应急处理方面，随着无人机技术的发展，通过多种无人机的组合可以实现对事故现场的时时监控，但是在具体的无人机监控方面，根据事故现场的大小，采用不同类型的大量无人机进行全面监控；但是，对于大量无人机对事故现场的全面监控方面，需要一种综合性的控制平台，实现大量无人机对事故现场的全面监控时，对大量无人机进行控制，选型，以及监控情况的显示。

实用新型内容

本实用新型提供一种远程无人机应急监测平台，用以解决在应急事故的现场监控时，综合控制平台的综合控制问题。

一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，包括：无人机调配装置、地面应急监测装置和预警装置；其中，

所述无人机调配装置和预警装置与所述地面应急监测装置连接；

所述无人机调配装置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面应急监测装置监测指令和控制监测无人机进行现场监控；

所述地面应急监测装置包括第一控制主机、显示器组和中继装置，所述第一控制主机与所述显示器组和中继装置连接；所述第一控制主机通过中继装置接收预警装置的报警信息，所述第一控制主机控制通过中继装置控制无人机调配装置调配无人机，并通过显示器组显示监测数据；

所述预警装置包括卫星调制解调器、卫星通信装置、报警器和第二控制主机；所述卫星调制解调器通过所述卫星通信装置连接第二控制主机，所述卫星调制解调器用于接收卫星的应急信息，所述卫星通信装置将所述应急信息发送到所述第二控制主机，所述第二控制主机连接所述报警器，所述第二控制主机将所述应急信息转化为报警信息，通过所述报警器将报警信息传输到所述第一控制主机。

作为本实用新型的一种实施例：所述无人机调配装置还包括无人机矩阵切换器和通信链路装置；其中，

所述无人机矩阵切换器和所述通信链路装置与所述中央控制器连接，所述通信链路装置用于选择外接无人机和连接所述地面应急监测装置的通信链路；

所述无人机矩阵切换器用于切换外接无人机监测实时景象。

作为本实用新型的一种实施例：所述通信链路装置包括：处理器、链路切换开关、链路选择电路、SIM卡通信器和无线收发器；其中，

所述处理器通过所述链路选择电路连接链路切换开关的输入端，所述链路切换开关至少包括两个输出端，所述两个输出端分别连接所述SIM卡通信器和无线收发器。

作为本实用新型的一种实施例：所述链路选择电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管；其中，

所述第一电容和所述第二电容串联，所述第一二极管和所述第二二极管串联，串联的所述第一电容和所述第二电容并联于所述第一电阻和所述第二电阻；串联的所述第一二极管和所述第二二极管并联于所述第一电阻和所述第二电阻；