[实用新型]一种远程无人机应急监测平台

权利要求书

1.一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，包括：无人机调配装置、地面应急监测装置和预警装置；其中，

所述无人机调配装置和预警装置与所述地面应急监测装置连接；

所述无人机调配装置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面应急监测装置监测指令和控制监测无人机进行现场监控；

所述地面应急监测装置包括第一控制主机、显示器组和中继装置，所述第一控制主机与所述显示器组和中继装置连接；所述第一控制主机通过中继装置接收预警装置的报警信息，所述第一控制主机控制通过中继装置控制无人机调配装置调配无人机，并通过显示器组显示监测数据；

所述预警装置包括卫星调制解调器、卫星通信装置、报警器和第二控制主机；所述卫星调制解调器通过所述卫星通信装置连接第二控制主机，所述卫星调制解调器用于接收卫星的应急信息，所述卫星通信装置将所述应急信息发送到所述第二控制主机，所述第二控制主机连接所述报警器，所述第二控制主机将所述应急信息转化为报警信息，通过所述报警器将报警信息传输到所述第一控制主机。

2.根据权利要求1所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述无人机调配装置还包括无人机矩阵切换器和通信链路装置；其中，

所述无人机矩阵切换器和所述通信链路装置与所述中央控制器连接，所述通信链路装置用于选择外接无人机和连接所述地面应急监测装置的通信链路；

所述无人机矩阵切换器用于切换外接无人机监测实时景象。

3.根据权利要求2所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述通信链路装置包括：处理器、链路切换开关、链路选择电路、SIM卡通信器和无线收发器；其中，

所述处理器通过所述链路选择电路连接链路切换开关的输入端，所述链路切换开关至少包括两个输出端，所述两个输出端分别连接所述SIM卡通信器和无线收发器。

4.根据权利要求3所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述链路选择电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管；其中，

所述第一电容和所述第二电容串联，所述第一二极管和所述第二二极管串联，串联的所述第一电容和所述第二电容并联于所述第一电阻和所述第二电阻；串联的所述第一二极管和所述第二二极管并联于所述第一电阻和所述第二电阻；

所述第一三极管的基极连接于所述第一二极管的输出端，所述第一三极管的集电极连接外接电源，所述第一三极管的发射极连接第二三极管的发射极并连接于第三电阻；

所述第二三极管的基极连接所述第二电阻和所述第一二极管的输出端；所述第二三极管的集电极连接所述第三三极管的集电极和所述第四电容；

所述第三电阻连接所述第三三极管的基极，所述第三三极管的发射极连接所述链路切换开关的输入端；所述链路切换开关的输入端还连接所述第二电阻。

5.根据权利要求1所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述地面应急监测装置还包括服务器和交换机；所述服务器交换机分别与所述第一控制主机连接；所述第一控制主机通过所述服务器存储监测数据；所述服务器还与所述第二控制主机连接用于存储所述应急信息；所述中继装置和所述第一控制主机之间还设置有交换机，通过所述交换机实现控制指令和监测数据的信息交换。

6.根据权利要求1所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述显示器组包括：至少一块用于输入控制指令的触屏控制显示器，至少一块用于分屏显示无人机数据的高清显示屏，至少一块用于监测无人机轨迹的跟踪轨迹显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述预警装置还包括天线，所述天线与所述卫星通信装置连接，所述天线包括中心聚焦卫星天线、一体成型卫星天线、铁盘天线和组合型SNC卫星天线其中一种或多种的组合。

8.根据权利要求1所述的一种远程无人机应急监测平台，其特征在于，所述报警器包括：至少三种颜色的发光二极管、蜂鸣器、底盘和报警控制器；其中，

所述报警控制器分别于所述发光二极管和蜂鸣器连接；

所述底盘的一面上设有安装所述发光二极管、蜂鸣器和报警控制器的电路板；所述底盘的另一面设有黏附层，黏附层用于将所述报警器黏附在所述第二控制主机上。