[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括连接板，所述连接板的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动杆，所述连接板的左侧与右侧均固定连接有延伸杆。该机电一体化机械传动装置，通过气缸带动传动杆向上移动，传动杆在带动套块移动过程中，两个套块通过曲柄的限位向中间移动，同时套块在持续向上移动时与牵引杆的间距减少，牵引杆以销轴为轴心旋转并推动限位板向内侧移动，从而达到利用单一电力传动部件同时向两个方向进行传动的效果，解决了在向多个方向进行机械传动过程中，往往需要配备多部电力传动设备同时进行工作，电能消耗量大，且各电力传动设备组合安装操作繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。

目前的机电一体化机械传动装置，大多是通过齿轮、蜗轮、蜗杆、皮带和链条等传动机构，来实现机械的传动，但是在向多个方向进行机械传动过程中，往往需要配备多部电力传动设备同时进行工作，电能消耗量大，且各电力传动设备组合安装操作繁琐，给机电一体化设备的安装带来了不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备增加传动方向，降低电力成本等优点，解决了在向多个方向进行机械传动过程中，往往需要配备多部电力传动设备同时进行工作，电能消耗量大，且各电力传动设备组合安装操作繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括连接板，所述连接板的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动杆，所述连接板的左侧与右侧均固定连接有延伸杆，所述传动杆表面的左侧与右侧均套设有套块，所述套块的顶部通过销轴活动连接有曲柄，所述曲柄远离套块的一端通过销轴与延伸杆的正面活动连接，所述延伸杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的背面设置有调节杆，所述套块的底部通过销轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆远离套块的一端延伸至限位块的底部并通过销轴与限位块活动连接。

优选的，所述传动杆的表面固定连接有限位板，所述限位板的数量为两个且均匀对称排列，所述限位板位于套块的内侧。

优选的，所述限位板的外侧固定连接有套设在传动杆表面的压簧，所述压簧远离限位板的一端与套块的内侧固定连接。

优选的，所述套块内壁的前侧固定连接有滑块，所述滑块远离套块的一端贯穿传动杆并延伸至传动杆的内部，所述滑块与传动杆滑动连接。

优选的，所述连接板的顶部与底部均固定连接有套设在气缸表面的减震环，所述减震环的内表面与气缸的表面接触，所述减震环的材质为阻尼。

优选的，所述限位块的背面开设有梯形槽，所述调节杆的正面固定连接有位于梯形槽内部的梯形块，所述梯形块与梯形槽滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：

1、该机电一体化机械传动装置，通过气缸带动传动杆向上移动，传动杆在带动套块移动过程中，两个套块通过曲柄的限位向中间移动，同时套块在持续向上移动时与牵引杆的间距减少，牵引杆以销轴为轴心旋转并推动限位板向内侧移动，从而达到利用单一电力传动部件同时向两个方向进行传动的效果，解决了在向多个方向进行机械传动过程中，往往需要配备多部电力传动设备同时进行工作，电能消耗量大，且各电力传动设备组合安装操作繁琐的问题。