[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

权利要求书

1.一种机电一体化机械传动装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的内部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有传动杆(3)，所述连接板(1)的左侧与右侧均固定连接有延伸杆(4)，所述传动杆(3)表面的左侧与右侧均套设有套块(5)，所述套块(5)的顶部通过销轴活动连接有曲柄(6)，所述曲柄(6)远离套块(5)的一端通过销轴与延伸杆(4)的正面活动连接，所述延伸杆(4)的顶部固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的背面设置有调节杆(8)，所述套块(5)的底部通过销轴活动连接有牵引杆(9)，所述牵引杆(9)远离套块(5)的一端延伸至限位块(7)的底部并通过销轴与限位块(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述传动杆(3)的表面固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的数量为两个且均匀对称排列，所述限位板(10)位于套块(5)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述限位板(10)的外侧固定连接有套设在传动杆(3)表面的压簧(11)，所述压簧(11)远离限位板(10)的一端与套块(5)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述套块(5)内壁的前侧固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)远离套块(5)的一端贯穿传动杆(3)并延伸至传动杆(3)的内部，所述滑块(12)与传动杆(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述连接板(1)的顶部与底部均固定连接有套设在气缸(2)表面的减震环(13)，所述减震环(13)的内表面与气缸(2)的表面接触，所述减震环(13)的材质为阻尼。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述限位块(7)的背面开设有梯形槽(14)，所述调节杆(8)的正面固定连接有位于梯形槽(14)内部的梯形块(15)，所述梯形块(15)与梯形槽(14)滑动连接。