[实用新型]养殖巡检系统

说明书

本实用新型涉及到养殖巡检系统，包括导轨和小车；所述小车由小车前端部和小车后端部组成，所述小车前端部通过转销与小车后端部活动连接，所述小车前端部和小车后端部底部安装有四组支撑端块，所述支撑端块两侧安装有辅助轮，所述辅助轮附着在轨道。本实用新型可适应规模较大的养殖场所；以俯角检测和拍摄采集种猪图像，解决了平视因种猪体型和遮掩而无法读数的技术问题，同时，还可根据图像来监测种猪的异常状况；根据对各个猪栏猪总重量变化的统计，可以知道每个猪栏的养殖情况，从而给绩效评估提供有效的数据。

技术领域

本实用新型涉及家禽类养殖技术领域，特别是一种养殖巡检系统。

背景技术

我国是传统的农业大国和人口大国，农业是国民经济的支柱产业。随着我国人口的增长和生活水平的不断提高，城乡居民对高品质的畜、禽、水产等农产品以及各种粮食加工作物的需求越来越大。同时伴随着城市化进程的不断加快，农村人口大量涌进城市务工、生活，致使从事养殖业的农户数量大幅减少，导致需求与供给的矛盾日益突出，为规模化数字化智能化养殖业的进一步发展提供了广阔的空间。

随着规模的越来越大，对于养殖管理的工作量也越来越大，从而带来的养殖技术问题也日益明显。

猪圈内部的猪因站位随机的原因，体积较大的猪容易产生遮挡死角，人工清点比较困难；且猪栏环境相对较差，是的清点工作比较辛苦。对于规模化养殖来说，合理的规划补栏，出栏，以及商品资产的评估非常重要。而体重是规划的重要参数之一。通过体重的变化可以评估当前的饲养方案是否合理，是否需要调整。但是，猪易动，且不易管理，称重记录统计操作困难，也很费时间。由于称重清点的难度，工作量较大，称重，清点的频率不会很高，同时会出现一些异常的情况，例如，猪生病，逃跑。巡检时，可以监控养殖人员。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题，本实用新型提供了一种悬挂式多视角巡检、实时检测并统计数据和无需人工现场处理的养殖巡检系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种养殖巡检系统，包括导轨和小车；所述小车由小车前端部和小车后端部组成，所述小车前端部通过转销与小车后端部活动连接，所述小车前端部和小车后端部底部安装有四组支撑端块，所述支撑端块两侧安装有辅助轮，所述辅助轮附着在轨道。

进一步，所述小车后端部边角处安装有充电端头，所述充电端头外侧端面上突出有充电磁吸接头，所述充电端头通过线路与电源电连接，所述电源固定安装在小车前端部上表面，所述电源的输出端口通过线路与小车前端部地面固定安装的马达电机电连接，所述马达电机的输出端口上安装有驱动轮，所述驱动轮附着在轨道上。

更进一步，所述小车前端部和小车后端部连接端头呈圆弧状，所述小车后端部的连接端头开有活动槽，小车前端部内侧的圆弧形连接端头伸入至活动槽内。

更进一步，所述3D深度摄像头通过平衡框固定安装在小车底部，所述平衡框上端安装有旋转接头，所述旋转接头通过转轴与小车底部安装的伺服电机输出端口对接，所述伺服电机通过线路与电源电连接。

更进一步，所述轨道两侧通过支架固定在天花板上。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型可适应规模较大的养殖场所；以俯角检测和拍摄采集种猪图像，解决了平视因种猪体型和遮掩而无法读数的技术问题，同时，还可根据图像来监测种猪的异常状况；根据对各个猪栏猪总重量变化的统计，可以知道每个猪栏的养殖情况，从而给绩效评估提供有效的数据。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型养殖巡检系统的结构示意图。

图2为本实用新型养殖巡检系统小车的结构示意图。

图3为本实用新型养殖巡检系统3D深度摄像头的结构示意图。