[实用新型]养殖巡检系统

权利要求书

1.一种养殖巡检系统，包括导轨和小车和3D深度摄像头，所述3D深度摄像头安装在小车底部；其特征是：所述小车(3)由小车前端部(3-1)和小车后端部(3-2)组成，所述小车前端部(3-1)通过转销(11)与小车后端部(3-2)活动连接，所述小车前端部(3-1)和小车后端部(3-2)底部安装有四组支撑端块(13)，所述支撑端块(13)两侧安装有辅助轮(13-1)，所述辅助轮(13-1)附着在轨道(2)。

2.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述小车后端部(3-2)边角处安装有充电端头(12)，所述充电端头(12)外侧端面上突出有充电磁吸接头(12-1)，所述充电端头(12)通过线路与电源(10)电连接，所述电源(10)固定安装在小车前端部(3-1)上表面，所述电源(10)的输出端口通过线路与小车前端部(3-1)地面固定安装的马达电机(15)电连接，所述马达电机(15)的输出端口上安装有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)附着在轨道(2)上。

3.根据权利要求2所述的养殖巡检系统，其特征是：所述小车前端部(3-1)和小车后端部(3-2)连接端头呈圆弧状，所述小车后端部(3-2)的连接端头开有活动槽，小车前端部(3-1)内侧的圆弧形连接端头伸入至活动槽内。

4.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述3D深度摄像头(4)通过平衡框(8)固定安装在小车(3)底部，所述平衡框(8)上端安装有旋转接头(9)，所述旋转接头(9)通过转轴与小车底部安装的伺服电机输出端口对接，所述伺服电机通过线路与电源(10)电连接。

5.根据权利要求1所述的养殖巡检系统，其特征是：所述轨道(2)两侧通过支架(5)固定在天花板上。