[实用新型]具有测力功能的按摩机芯及按摩椅

说明书

本实用新型提供一种具有测力功能的按摩机芯及按摩椅。具有测力功能的按摩机芯包括移动车和安装在移动车上的按摩头，移动车包括移动车架、及安装在移动车架上的行走导向机构，按摩头安装在移动车架上，行走导向机构包括安装在移动车架上的行走导向轴和安装在行走导向轴上的行走导向轮，行走导向轴与移动车架之间设有测力装置。按摩椅包括按摩机架，按摩机椅还包括具有测力功能的按摩机芯，移动车安装在按摩机架上，且按摩机架上设有行走导向槽，行走导向轮与行走导向槽相配合。本实用新型利用测力装置检测出移动车架与行走导向轴间的相互作用力，并依此测得按摩头对人体施加的按摩力的大小，且本按摩机芯及按摩椅的结构也更加简单。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种具有测力功能的按摩机芯及按摩椅。

背景技术

众所周知，按摩要求柔和﹑持久﹑均匀及适当的力度，所以对于按摩机芯，按摩力度的控制很重要。现有技术中的按摩机芯，多数不具备按摩力度检测功能。

现有技术中有极少数能够实现该功能的按摩机芯，其对按摩力的检测结果误差较大，且结构复杂。如公开号为CN201811490250的中国专利申请公开了一种力自适应按摩机芯，其所述的技术原理为：以弹簧作为按摩头的旋转轴，弹簧两端固定，通过检测弹簧弯曲状态来判断按摩头对该弹簧的作用力，来判断按摩头对人体的按摩力。其对弹簧弯曲状态的检测方法为：在弹簧两端连接导线，并将导线连接到电感检测模块。很显然，它是将弹簧作为电感，试图通过电感检测模块检测弹簧自感系数和阻值的变化来计算弹簧的弯曲状态。表面上，弹簧两端固定，弹簧因受力弯曲而变长，弹簧的自感系数发生相应的变化；但实际上，这种变化是非线性复杂的变化，再加上机芯工作时按摩头处于无规律震荡状态，所以这种弹簧弯曲变化是无法通过电感检测模块检测并计算出其弯曲程度。此种电感式传感器，无法准确测出按摩力度。另外，该技术方案还存在结构复杂﹑机械可靠性差等缺点。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单的具有测力功能的按摩机芯。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有测力功能的按摩机芯，包括移动车和安装在移动车上的按摩头，所述移动车包括移动车架、及安装在移动车架上的行走导向机构，所述按摩头安装在移动车架上，所述行走导向机构包括安装在移动车架上的行走导向轴和安装在行走导向轴上的行走导向轮，所述行走导向轴与移动车架之间设有测力装置。

进一步地，所述测力装置包括测力传感器，所述测力传感器的一安装面与移动车架相连接，另一安装面与行走导向轴相连接。

进一步地，所述测力传感器有两个，两个测力传感器分别与行走导向轴的两端相连接。

进一步地，所述测力传感器固定在移动车架上。

进一步地，所述移动车还包括安装在移动车架上的调节驱动装置，所述调节驱动装置能带动按摩头沿靠近和远离人体方向移动。

进一步地，所述调节驱动装置包括驱动齿轮，所述按摩头上安装有与驱动齿轮相啮合的调节齿轮，且所述按摩头通过调节轴与移动车架活动连接。

进一步地，所述调节驱动装置还包括驱动电机、与驱动电机相连接的变速器、及与变速器相连接的驱动轴，所述驱动齿轮固定在驱动轴上。

进一步地，所述测力装置与主控制板通信连接，所述调节驱动装置与主控制板通信连接。

如上所述，本实用新型涉及的具有测力功能的按摩机芯，具有以下有益效果：