[实用新型]具有测力功能的按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种具有测力功能的按摩机芯，包括移动车(1)和安装在移动车(1)上的按摩头(2)，其特征在于，所述移动车(1)包括移动车架(11)、及安装在移动车架(11)上的行走导向机构(12)，所述按摩头(2)安装在移动车架(11)上，所述行走导向机构(12)包括安装在移动车架(11)上的行走导向轴(121)和安装在行走导向轴(121)上的行走导向轮(122)，所述行走导向轴(121)与移动车架(11)之间设有测力装置(3)。

2.根据权利要求1所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述测力装置(3)包括测力传感器(31)，所述测力传感器(31)的一安装面与移动车架(11)相连接，另一安装面与行走导向轴(121)相连接。

3.根据权利要求2所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述测力传感器(31)有两个，两个测力传感器(31)分别与行走导向轴(121)的两端相连接。

4.根据权利要求2所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述测力传感器(31)固定在移动车架(11)上。

5.根据权利要求1所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述移动车(1)还包括安装在移动车架(11)上的调节驱动装置(13)，所述调节驱动装置(13)能带动按摩头(2)沿靠近和远离人体方向移动。

6.根据权利要求5所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述调节驱动装置(13)包括驱动齿轮(131)，所述按摩头(2)上安装有与驱动齿轮(131)相啮合的调节齿轮(21)，且所述按摩头(2)通过调节轴(22)与移动车架(11)活动连接。

7.根据权利要求6所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述调节驱动装置(13)还包括驱动电机(132)、与驱动电机(132)相连接的变速器(133)、及与变速器(133)相连接的驱动轴(134)，所述驱动齿轮(131)固定在驱动轴(134)上。

8.根据权利要求5所述具有测力功能的按摩机芯，其特征在于，所述测力装置(3)与主控制板通信连接，所述调节驱动装置(13)与主控制板通信连接。

9.一种按摩椅，包括按摩机架，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述具有测力功能的按摩机芯，所述移动车(1)安装在按摩机架上，且所述按摩机架上设有行走导向槽，所述行走导向轮(122)与行走导向槽相配合。

10.根据权利要求9所述按摩椅，其特征在于，所述移动车架(11)上安装有行走驱动装置(14)，所述行走驱动装置(14)能带动移动车架(11)相对于按摩机架移动。