[实用新型]旋转取放料装置及上料设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转取放料装置及上料设备，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。本实用新型提供的技术方案，通过取料机构在旋转过程中实现取放料，可以实现磁性工件上料的自动化，简单且高效。

技术领域

本实用新型属于磁性工件的生产设备领域，尤其涉及一种旋转取放料装置及上料设备。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化上料需要更高的效率、更好的通用性、更低的成本。

目前，磁性工件采用机械手取放料的方式进行自动化上料，但是机械手取放料的缺点是：机械手价格高，导致初期投资成本高；更换产品类型需要专业人员进行复杂的编程和计算机模拟；占用空间大而工作范围相对较小；机械手上料有一定局限性。

因此，如何能够简单、高速地实现多种类型的磁性工件的自动化上料成为一个难点环节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋转取放料装置及上料设备，解决现有技术中磁性工件的通过机械手取放料复杂、且成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种旋转取放料装置，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

优选地，所述旋转架为盘体，各所述取料机构连接在所述盘体上；

或者，所述旋转架包括中心盘及连接在所述中心盘上的径向向外突出的连接板，所述取料机构连接在所述连接板上。

优选地，所述取料机构包括：

取料垫块，所述取料垫块相对所述旋转架固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；

伸缩杆，所述取料垫块位于所述伸缩杆的远离旋转中心的末端位置，且所述伸缩杆能够朝向或远离所述取料垫块伸缩，所述伸缩杆的所述末端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

优选地，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的末端或者通过胶粘在所述伸缩杆的末端。

优选地，所述取料机构包括气缸，所述伸缩杆为所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述取料机构还包括连接块，所述连接块连接在所述气缸的缸体与所述取料垫块之间且包围在所述伸缩杆外侧。

优选地，所述旋转架上围绕旋转中心均匀间隔设置有四个所述取料机构。

优选地，所述旋转架的旋转中心线水平布置，所述取料机构设置为旋转到水平位置时吸附磁性工件，旋转到所吸附的磁性工件朝下时释放所述磁性工件。

优选地，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架水平移动的水平驱动机构；

和/或，所述旋转取料装置还包括用于驱动所述旋转架竖直移动的竖直驱动机构。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种上料设备，所述上料设备包括：

供料装置，所述供料装置上放置有磁性工件；

如上所述的旋转取放料装置，所述旋转取放料装置的取料机构旋转至所述供料装置时从所述供料装置上吸附所述磁性工件。