[实用新型]旋转取放料装置及上料设备

权利要求书

1.一种旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转取放料装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心间隔设置有至少一个取料机构，所述取料机构设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

2.根据权利要求1所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架为盘体，各所述取料机构连接在所述盘体上；

或者，所述旋转架包括中心盘及连接在所述中心盘上的径向向外突出的连接板，所述取料机构连接在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

取料垫块，所述取料垫块相对所述旋转架固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；

伸缩杆，所述取料垫块位于所述伸缩杆的远离旋转中心的末端位置，且所述伸缩杆能够朝向或远离所述取料垫块伸缩，所述伸缩杆的所述末端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

4.根据权利要求3所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的末端或者通过胶粘在所述伸缩杆的末端。

5.根据权利要求3所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括气缸，所述伸缩杆为所述气缸的伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括连接块，所述连接块连接在所述气缸的缸体与所述取料垫块之间且包围在所述伸缩杆的外侧。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架上围绕旋转中心均匀间隔设置有四个所述取料机构。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转架的旋转中心线水平布置，所述取料机构设置为旋转到水平位置时吸附磁性工件，旋转到所吸附的磁性工件朝下时释放所述磁性工件。

9.根据权利要求8所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架水平移动的水平驱动机构；

和/或，所述旋转取放料装置还包括用于驱动所述旋转架竖直移动的竖直驱动机构。

10.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括：

供料装置，所述供料装置上放置有磁性工件；

根据权利要求1-8中任意一项所述的旋转取放料装置，所述旋转取放料装置的取料机构旋转至所述供料装置时从所述供料装置上吸附所述磁性工件。