[实用新型]流水线自动化装置及检测设备

说明书

本申请提供了一种流水线自动化装置及检测设备，流水线自动化装置包括:上层流动机构，用于移动测试载板；下层流动机构，用于移动测试载板；多个测试载板，用于装载待测产品，且测试载板设于上层流动机构及下层流动机构；升降机构，用于使测试载板在上层流动机构和下层流动机构之间转移；以及定位机构，用于定位测试载板，定位机构包括定位气缸、由定位气缸推动插入测试载板内的定位部，测试载板相应开设有定位凹槽。本申请通过多个测试载板上下快速流动，循坏利用，占用空间更小，测试效率更高，维护方便，可根据用户需求增减检测工位数量，结构上不需做较大修改,更有利于用户测试工序后期改造升级。

技术领域

本申请属于自动化检测技术领域，更具体地说，是涉及一种流水线自动化装置及检测设备。

背景技术

目前行业中多工位测试设备多采用转盘式和水平口字型回转式，产品在上料工位依次精准放到测试载板，通过转盘旋转或者载板水平口字型回转渐次移动到测试工站，完成产品测试，然后再流转到下料工位进行产品下料。转盘式多工位测试设备的上下料工位空间狭窄，工站之间比较拥挤，修护空间小，适合半自动化或者人工操作，而且无法灵活增减测试工位数量；水平口字型回转式FPC多工位测试设备占用空间较大，无法灵活根据测试需求增减测试工位数量，这两种方式均不利于设备使用者对测试设备的改造升级。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种流水线自动化装置，以解决现有技术中不便于改造升级、无法灵活增减测试工位的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种流水线自动化装置，包括：

上层流动机构，用于移动测试载板；

下层流动机构，用于移动测试载板；

多个测试载板，用于装载待测产品，且所述测试载板设于所述上层流动机构及所述下层流动机构；

升降机构，用于使所述测试载板在所述上层流动机构和所述下层流动机构之间转移；以及

定位机构，用于定位所述测试载板，所述定位机构包括定位气缸、由所述定位气缸推动插入所述测试载板内的定位部，所述测试载板相应开设有定位凹槽。

在一个实施例中，所述定位机构还包括第一转向板、第二转向板和固定板，所述第一转向板连接于所述定位气缸的运动端，所述第二转向板固定连接于所述定位部，所述第一转向板的运动方向为X方向，所述第二转向板滑动连接于所述固定板，所述第二转向板的滑动方向为Z方向，所述第一转向板上开设有第一条形导向孔，所述第二转向板具有伸入所述条形导向孔的第一凸起部，所述第一条形导向孔与X方向及Z方向均呈夹角设置。

在一个实施例中，所述第一转向板、所述第二转向板、所述固定板及所述定位部组成转向组件，所述定位机构包括多个沿X方向依次连接的所述转向组件，每个所述转向组件对应定位一个所述测试载板，各个所述第一转向板串联连接。

在一个实施例中，所述上层流动机构包括供所述测试载板移动的上层轨道、上层气缸、由所述上层气缸驱动的连接板以及设于所述连接板且用于插入所述测试载板的插入机构，所述测试载板开设有插槽。

在一个实施例中，所述插入机构包括插入气缸和多个由所述插入气缸驱动的插入组件，所述插入气缸的运动端的运动方向为X方向，所述插入组件与所述测试载板的插接方向为Y方向，各个插入组件沿X方向依次连接；所述插入组件包括第三转向板、第四转向板和插入部，所述第三转向板由所述插入气缸驱动，所述第四转向板与所述插入部固定连接，所述第四转向板滑动连接于所述连接板，所述第三转向板上开设有第二条形导向孔，所述第四转向板具有伸入所述第二条形导向孔的第二凸起部，所述第二条形导向孔与X方向及Y方向均呈夹角设置。

在一个实施例中，所述插槽设于所述测试载板的侧面，所述定位凹槽设于所述测试载板的底面。