[实用新型]流水线自动化装置及检测设备

权利要求书

1.一种流水线自动化装置，其特征在于，包括：

上层流动机构，用于移动测试载板；

下层流动机构，用于移动测试载板；

多个测试载板，用于装载待测产品，且所述测试载板设于所述上层流动机构及所述下层流动机构；

升降机构，用于使所述测试载板在所述上层流动机构和所述下层流动机构之间转移；以及

定位机构，用于定位所述测试载板，所述定位机构包括定位气缸、由所述定位气缸推动插入所述测试载板内的定位部，所述测试载板相应开设有定位凹槽。

2.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述定位机构还包括第一转向板、第二转向板和固定板，所述第一转向板连接于所述定位气缸的运动端，所述第二转向板固定连接于所述定位部，所述第一转向板的运动方向为X方向，所述第二转向板滑动连接于所述固定板，所述第二转向板的滑动方向为Z方向，所述第一转向板上开设有第一条形导向孔，所述第二转向板具有伸入所述条形导向孔的第一凸起部，所述第一条形导向孔与X方向及Z方向均呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述第一转向板、所述第二转向板、所述固定板及所述定位部组成转向组件，所述定位机构包括多个沿X方向依次连接的所述转向组件，每个所述转向组件对应定位一个所述测试载板，各个所述第一转向板串联连接。

4.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述上层流动机构包括供所述测试载板移动的上层轨道、上层气缸、由所述上层气缸驱动的连接板以及设于所述连接板且用于插入所述测试载板的插入机构，所述测试载板开设有插槽。

5.如权利要求4所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述插入机构包括插入气缸和多个由所述插入气缸驱动的插入组件，所述插入气缸的运动端的运动方向为X方向，所述插入组件与所述测试载板的插接方向为Y方向，各个插入组件沿X方向依次连接；所述插入组件包括第三转向板、第四转向板和插入部，所述第三转向板由所述插入气缸驱动，所述第四转向板与所述插入部固定连接，所述第四转向板滑动连接于所述连接板，所述第三转向板上开设有第二条形导向孔，所述第四转向板具有伸入所述第二条形导向孔的第二凸起部，所述第二条形导向孔与X方向及Y方向均呈夹角设置。

6.如权利要求4所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述插槽设于所述测试载板的侧面，所述定位凹槽设于所述测试载板的底面。

7.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述下层流动机构包括供所述测试载板移动的下层轨道、传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的治具导入机构和治具导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述治具导入机构用于推动所述装卸导入件以插入所述测试载板，所述治具导出机构用于拉回所述装卸导入件以抽出所述测试载板，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

8.如权利要求7所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，分别设于所述上层流动机构的两端。

10.一种检测设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的流水线自动化装置，所述上层流动机构或所述下层流动机构具有多个检测工位，所述检测设备还包括分别设于各个所述检测工位处的多个检测装置。