[实用新型]一种柔性理线机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性理线机构，包括安装板，所述安装板的顶部外壁设置有夹持机构，所述安装板的三侧外壁均设置有取料机构，三个所述取料机构的外壁均设置有料件感应机构，所述料件感应机构包括安装盒，所述安装盒底部内壁开设有矩形开口，所述安装盒底部内壁的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁滑动连接有同一个安装套，所述安装套的内壁套接有光电传感器，且光电传感器贯穿矩形开口的内壁，所述安装盒底部内壁的两侧均通过螺栓固定安装架。本实用新型通过在安装盒设置马达驱动的螺杆，通过螺杆和安装套上螺母之间的配合，方便通过马达的转动来驱动光电传感器的移动调节，解决了现有的料件感应机构不便调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及柔性理线技术领域，尤其涉及一种柔性理线机构。

背景技术

SPK定位摆盘理连接线，精确组装并理线完成。SPK区分左右交错放置于萃盘连接线理线位放置于外侧，使其在组装理线时更加便于理线，由于交错放置所以取料时尤其先后顺序，机械手先取左侧料件，再取右侧。使其连接线在机械手上也置于外侧，取料完成后先通过下视觉对料件进行定位，再通过上视觉补正，以保证组装其准确性，由于料件尤其方向性，放料方式与取料相反，先组装右侧完成后，机械手通过机台外侧绕至左侧再进行组装，以确保连接线始终置于机台外侧，确保后段的顺利组装。

柔性理线机构的理线顺序非常重要，这种理线的顺序都是通过料位感应光电来实现的，但现有的料位感应光电上的传感器无法进行调节，容易导致对料位的感知出现误差，导致顺序的错乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性理线机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性理线机构，包括安装板，所述安装板的顶部外壁设置有夹持机构，所述安装板的三侧外壁均设置有取料机构，三个所述取料机构的外壁均设置有料件感应机构，所述料件感应机构包括安装盒，所述安装盒底部内壁开设有矩形开口，所述安装盒底部内壁的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁滑动连接有同一个安装套，所述安装套的内壁套接有光电传感器，且光电传感器贯穿矩形开口的内壁，所述安装盒底部内壁的两侧均通过螺栓固定安装架，且两个安装架相对一侧外壁通过轴承固定有螺杆，所述安装套的一侧外壁通过螺栓固定有螺母，且螺母螺接在螺杆的外壁上，所述螺杆的一端套接有从动齿轮，所述安装盒底部内壁的一侧通过螺栓固定有马达。

优选的，所述马达的输出轴上套接有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

优选的，所述安装盒的一侧外壁设置有密封板，且安装盒的一侧外壁设置有接线端子。

优选的，所述取料机构包括固定板，且固定板的一侧外壁通过螺栓固定有取料气缸。

优选的，所述固定板一侧外壁通过螺栓固定固定端夹爪，且取料气缸的活塞杆连接有移动端夹爪。

优选的，所述光电传感器通过信号线连接有控制器，所述取料机构上设置有料件。

优选的，所述马达和取料气缸均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。

本实用新型的有益效果为：

本柔性理线机构，通过在安装盒设置马达驱动的螺杆，通过螺杆和安装套上螺母之间的配合，方便通过马达的转动来驱动光电传感器的移动调节，解决了现有的料件感应机构不便调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性理线机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柔性理线机构的料位感应机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种柔性理线机构的安装盒剖视结构示意图。