[实用新型]一种柔性理线机构

权利要求书

1.一种柔性理线机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部外壁设置有夹持机构(2)，所述安装板(1)的三侧外壁均设置有取料机构(3)，三个所述取料机构(3)的外壁均设置有料件感应机构(5)，所述料件感应机构(5)包括安装盒(9)，所述安装盒(9)底部内壁开设有矩形开口，所述安装盒(9)底部内壁的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁滑动连接有同一个安装套(12)，所述安装套(12)的内壁套接有光电传感器(14)，且光电传感器(14)贯穿矩形开口的内壁，所述安装盒(9)底部内壁的两侧均通过螺栓固定安装架，且两个安装架相对一侧外壁通过轴承固定有螺杆(13)，所述安装套(12)的一侧外壁通过螺栓固定有螺母，且螺母螺接在螺杆(13)的外壁上，所述螺杆(13)的一端套接有从动齿轮(16)，所述安装盒(9)底部内壁的一侧通过螺栓固定有马达(17)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述马达(17)的输出轴上套接有主动齿轮(15)，且主动齿轮(15)和从动齿轮(16)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述安装盒(9)的一侧外壁设置有密封板(10)，且安装盒(9)的一侧外壁设置有接线端子(11)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述取料机构(3)包括固定板，且固定板的一侧外壁通过螺栓固定有取料气缸(4)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述固定板一侧外壁通过螺栓固定固定端夹爪(6)，且取料气缸(4)的活塞杆连接有移动端夹爪(7)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述光电传感器(14)通过信号线连接有控制器，所述取料机构(3)上设置有料件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性理线机构，其特征在于，所述马达(17)和取料气缸(4)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。