[发明专利]具有自动去渣包功能的自动生产线及加工方法

权利要求书

1.一种具有自动去渣包功能的自动生产线,其特征在于，用于加工汽车滤清器，其包括注塑机、机器人、冲压装置、传送装置和工控装置，冲压装置、传送装置和注塑机包围在机器人的外侧，且注塑机、冲压装置和机器人均与工控装置电性连接；

机器人上固定有机械夹手，机械夹手包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体上固定有安装板，安装板两端铰接有第一夹持板，第一夹持板中部铰接有连杆，连杆在远离第一夹持板的一端与第一伸缩气缸的活塞杆末端铰接，第一夹持板在远离安装板的一端设有第一夹持部；第一夹持板的外侧固定有第二夹持板，并且第二夹持板向远离安装板一侧延伸，第二夹持板在远离安装板的一端设有第二夹持部；第二夹持部包括固定在第二夹持板内侧的圆柱轴，且圆柱轴的一端面与第二夹持板固定连接；每块第二夹持板内侧至少固定有一根圆柱轴；

冲压装置包括由支脚和平台组成的第一支架，平台中部设有开口，开口上设有横梁，且横梁两端固定在开口的两侧，横梁的中部固定有冲压下模，平台上方设有呈“冂”字形的第二支架，第二支架的顶面且在冲压下模的正上方固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆竖直向下伸出，且在第二伸缩气缸的活塞杆末端固定有冲压上模，冲压上模置于冲压下模的正上方；开口的正下方设有渣包收集桶；冲压下模包括固定在横梁上的下模底板、固定在下模底板上的工件固定块；横梁在下模底板的两侧固定有顶面为弧面或倾斜面的导料板；下模底板上固定有顶板，顶板的顶面为尖嘴状；冲压上模包括安装底板和固定在安装底板上的若干冲压杆，冲压杆向下延伸，安装底板上设有若干通孔，通孔阵列排布在安装底板上，根据汽车滤清器上的渣包位置，冲压杆固定在合适的通孔上。

2.根据权利要求1所述的具有自动去渣包功能的自动生产线，其特征在于，每块第二夹持板内侧固定有一根圆柱轴，且两根圆柱轴不在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的具有自动去渣包功能的自动生产线，其特征在于，第一伸缩气缸的活塞杆末端固定有连接头，连杆铰接在连接头上。

4.根据权利要求1所述的具有自动去渣包功能的自动生产线，其特征在于，安装底板两侧固定有导向柱，第二支架上固定有套在导向柱上的导向套。

5.根据权利要求1所述的具有自动去渣包功能的自动生产线，其特征在于，渣包收集桶的下方设有运载小车，渣包收集桶置于运载小车上。

6.一种应用权利要求1所述具有自动去渣包功能的自动生产线的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.机器人驱动机械夹手用第一夹持部将工件从注塑机上夹取到冲压装置中；

B.冲压装置对工件进行渣包剔除；

C.机器人驱动机械夹手用第二夹持部夹取冲压装置上剔除渣包后的工件并放置在传送装置上；

在执行步骤A、B和C的同时，注塑机将下一工件浇注成型；

循环上述步骤；直至工控装置输入停机指令。