[发明专利]一种变桨测试台控制系统拓扑结构

说明书

本发明公开了一种变桨测试台控制系统拓扑结构，包括一个多轴使用控制模块、多个单轴使用控制模块、多个测试模块和网线，一个变桨系统对应一个单轴使用控制模块和一个测试模块，多轴使用控制模块通过网线分别与多个测试模块插接，每个单轴使用控制模块通过网线与对应的一个测试模块插接。本发明当需要对整套变桨进行功能性验证的时候，三个加载电机合并使用；当需要针对变桨系统内部元器件进行试验时，可以单个变桨控制柜和单个变桨电机，使用单个加载电机进行加载；本发明实现了变桨测试台三个加载电机同步加载和三个加载电机单独加载的快速、灵活切换。

技术领域

本发明属于电气设备测试技术领域，特别是涉及一种变桨测试台控制系统拓扑结构。

背景技术

目前，风力发电机变桨距系统不但作为风力发电机组的捕获风能装置，将风能转化为机械能，而且作为风机的气动刹车装置，当变桨系统或者机组故障时，变桨系统快速顺桨，卸载气动扭矩，机组安全停机。故需要在样机开发时，进行充分的功能性能验证，确保产品的可靠性和稳定性。传统的变桨距系统电动加载测试系统，虽然能够模拟实际工况，实现对风力发电机带载能力的模拟测试，为对变桨系统进行充分功能性能验证，需要对三个变桨电机进行加载。同时在变桨系统样机开发阶段需要对柜内元器件进行试验，此时只需要使用变桨系统的一个轴柜进行试验，故只需要一个加载电机。

在现有技术中，有单电机加载平台和三电机加载平台。其中，单电机加载平台由一个含控制系统的控制柜、一个加载驱动器、一个能量回馈单元、一个加载电机、一个转矩测量仪和一个电机底座组成。三电机加载平台由一个含控制系统的控制柜、三个加载驱动器、一个能量回馈单元、三个加载电机、三个转矩测量仪和三个电机底座组成。

对于单电机加载平台，只能实现对单个变桨电机进行加载，无法满足一整套变桨系统中三个电机的同时加载。对于三电机加载平台可以满足一整套变桨系统中三个电机的同时加载，但是由于使用一套控制系统，在需要进行单个变桨电机加载试验的场合，另外两台加载电机处于闲置状态，不利于测试资源的合理利用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种变桨测试台控制系统拓扑结构。

一种变桨测试台控制系统拓扑结构，包括一个多轴使用控制模块、多个单轴使用控制模块、多个测试模块和网线，一个变桨系统对应一个所述单轴使用控制模块和一个所述测试模块，所述多轴使用控制模块通过所述网线分别与多个所述测试模块插接，每个所述单轴使用控制模块通过所述网线与对应的一个所述测试模块插接。

以上技术方案优选的，所述多轴使用控制模块包括三轴使用PLC主机、第一扩展模块和第二扩展模块，所述测试模块包括测试模块一、测试模块二和测试模块三，所述第二扩展模块通过所述网线C1与所述测试模块一插接，所述第一扩展模块通过所述网线C3和网线C5分别与测试模块二和测试模块三插接。

以上技术方案优选的，所述单轴使用控制模块包括轴一单轴使用PLC主机、轴一扩展模块、轴二单轴使用PLC主机、轴二扩展模块、轴三单轴使用PLC主机和轴三扩展模块，所述轴一扩展模块通过所述网线C2与所述测试模块一插接，所述轴二扩展模块通过所述网线C4与所述测试模块二插接，所述轴三扩展模块通过所述网线C6与所述测试模块三插接。

以上技术方案优选的，所述三轴使用PLC主机和轴一单轴使用PLC主机与交换机一电连接，所述交换机一分别与测试台电脑加载上位软件、测试电脑变桨上位软件和变桨系统一的被测变桨控制用PLC主机电连接，所述被测变桨控制用PLC主机与所述变桨系统一电连接。

以上技术方案优选的，所述轴二单轴使用PLC主机与交换机二电连接，所述交换机二分别与测试台电脑加载上位软件、测试电脑变桨上位软件和变桨系统二的被测变桨控制用PLC主机电连接，所述被测变桨控制用PLC主机与所述变桨系统二电连接。