[发明专利]一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置

权利要求书

1.一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，包括测量装置底座(1)，所述测量装置底座(1)上设有牙模调节台(2)和测量调节台(3)，所述牙模调节台(2)位于所述测量调节台(3)左侧，所述测量调节台(3)上述设有正畸力测量组件，所述牙模调节台(2)上连接有牙模(2033)；

所述测量装置底座(1)内部中空，所述测量底座内还设有第一传动装置；

所述第一传动装置包括第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)通过第一驱动电机座(1021)与所述测量装置底座(1)内底面固定连接；

所述第一驱动电机(102)输出轴通过键连接有第一锥齿轮(1022)，所述第一驱动电机(102)与所述第一锥齿轮(1022)轴线均水平布置，所述测量装置底座(1)内与所述第一锥齿轮(1022)轴线垂直方向设有第一传动轴(1023)，所述第一传动轴(1023)与所述测量装置底座(1)同轴，所述第一传动轴(1023)上键连接有第二锥齿轮(1024)，所述第一锥齿轮(1022)与所述第二锥齿轮(1024)相互啮合；

所述测量装置底座(1)内还设有第二传动装置；

所述第二传动装置包括圆弧齿条轨道(103)，所述圆弧齿条轨道(103)开设在所述测量装置底座(1)上，所述测量装置底座(1)上还设有传动槽，所述传动槽转动设有太阳轮(1031)和行星轮(1032)，所述太阳轮(1031)键连接在所述第一传动轴(1023)远离所述第二锥齿轮(1024)的一端，所述太阳轮(1031)与所述行星轮(1032)外啮合，所述行星轮(1032)与所述圆弧齿条轨道(103)内啮合，所述行星轮(1032)可绕所述太阳轮(1031)转动；

所述测量调节台(3)包括转动调节轴(300)，所述转动调节轴(300)一端与所述行星轮(1032)键连接，所述转动调节轴(300)另一端连接有中转台(301)，所述转动调节轴(300)上还设有轴肩(302)，所述轴肩(302)的两侧设有第一轴承(3020)和第二轴承(3021)，所述中转台(301)和所述转动调节轴(300)通过所述第一轴承(3020)和所述第二轴承(3021)连接；

所述中转台(301)上设有纵向调节轴(303)，所述纵向调节轴(303)一端与所述中转台(301)上固定连接，所述纵向调节轴(303)另一端套设有测量装置支撑台(304)，所述纵向调节轴(303)侧壁设有若干液压缸连接耳(3031)，所述若干液压缸连接耳(3031)沿所述纵向调节轴(303)周向均匀布置，所述液压缸连接耳(3031)上均铰链有液压缸(3032)，所述测量装置支撑台(304)底面设有若干滑槽(3033)，所述若干滑槽(3033)环形均匀布置在所述测量装置支撑台(304)底面，所述若干滑槽(3033)内均设有滑块(3034)，所述滑块(3034)与所述若干滑槽(3033)滑动连接，所述液压缸(3032)远离所述液压缸连接耳(3031)的一端与所述滑块(3034)铰链连接，所述测量装置支撑台(304)上设有所述正畸力测量组件；

所述正畸力测量组件包括测量装置支撑杆(3041)，所述测量装置支撑杆(3041)上固定连接有弧形轨道(3042)，所述弧形轨道(3042)内设有弧形导杆(3043)，所述弧形导杆(3043)上套设有三通接头(3044)，所述三通接头(3044)还固定连接有伸缩气缸(3045)，所述伸缩气缸(3045)远离所述三通接头(3044)的一端固定连接有测量装置操作台(3046)，所述测量装置操作台(3046)上设有若干微调滑轨(3047)，所述若干微调滑轨(3047)竖直布置，所述若干微调滑轨(3047)内均设有微调滑块(3048)，所述微调滑块(3048)与所述若干微调滑轨(3047)滑动连接，所述若干微调滑轨(3047)上均设有六维力传感器(3049)，所述六维力传感器(3049)与所述若干微调滑轨(3047)球绞连接；

所述牙模调节台(2)包括T形调节台底座(200)，所述T形调节台底座(200)一端固定连接在所述测量装置底座(1)上，所述T形调节台底座(200)另一端固定连接有连接柱(201)，所述连接柱(201)上设有齿槽，所述T形调节台底座(200)固定连接有传动电机(2001)，所述传动电机(2001)输出轴键连接有带轮(2002)，所述带轮(2002)啮合有齿轮带(2003)，所述齿轮带(2003)另一端与所述齿槽相互啮合，所述连接柱(201)远离所述T形调节台底座(200)的一端设有第一调节平台(202)；

所述第一调节平台(202)包括两对称布置的丝杠槽，所述丝杠槽内均设有传动丝杠(2021)，所述传动丝杠(2021)一端与所述第一调节平台(202)转动连接，所述传动丝杠(2021)另一端设有丝杠驱动电机(2022)，所述传动丝杠(2021)上套设有丝杠螺母(2023)，所述丝杠螺母(2023)与所述传动丝杠(2021)螺纹连接，所述丝杠螺母(2023)铰链连接有调节连杆(2024)，所述调节连杆(2024)铰链连接有连杆连接耳(2025)，所述连杆连接耳(2025)固定连接在第二调节平台(203)底部；

所述第二调节平台(203)上固定连接有L形支撑架(2031)，所述L形支撑架(2031)上固定连接有牙模固定台(2032)，所述牙模固定台(2032)上可拆卸连接有牙模(2033)。