[发明专利]施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011342671.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112396652A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张发恩;吕钦 | 申请(专利权)人: | 创新奇智(西安)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区鱼化街办*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 施工 工地 安全 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种施工工地安全监测方法,其特征在于,包括:
获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像;
对所述拍摄图像进行预处理,输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型,得到对应的施工机械的关键点;
对所述拍摄图像中的施工人员进行检测,得到施工人员的位置;
根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像,确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
2.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法,其特征在于,所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像,确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险,包括:
根据所述施工人员的位置是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域,确定各所述施工人员是否存在危险;
根据所述施工机械的关键点是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域,确定各所述施工机械是否存在危险。
3.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法,其特征在于,在所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像,确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险之后,所述方法还包括:
在有所述施工人员或所述施工机械存在危险时,按预设的告警规则输出对应的告警信息。
4.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法,其特征在于,在所述对所述拍摄图像进行预处理,输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型,得到对应的施工机械的关键点之后,所述方法还包括:
根据所述施工机械的关键点,确定对应的施工机械危险区域;
根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置,确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
5.根据权利要求4所述的施工工地安全监测方法,其特征在于,所述根据所述施工机械的关键点,确定对应的施工机械危险区域,包括:
根据所述施工机械的关键点,计算得到对应的施工机械的工作半径;
根据对应的所述施工机械的工作半径,确定对应的施工机械危险区域。
6.根据权利要求4所述的施工工地安全监测方法,其特征在于,在所述根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置,确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险之后,所述方法还包括:
在有所述施工人员与所述施工机械之间存在危险时,按预设的告警规则输出对应的告警信息。
7.一种施工工地安全监测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像;
第一检测模块,用于对所述拍摄图像进行预处理,输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型,得到对应的施工机械的关键点;
第二检测模块,用于对所述拍摄图像中的施工人员进行检测,得到施工人员的位置;
安全监测模块,用于根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像,确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
8.根据权利要求7所述的施工工地安全监测装置,其特征在于,所述施工工地安全监测装置还包括:
第三检测模块,用于根据所述施工机械的关键点,确定对应的施工机械危险区域;
所述安全监测模块,还用于根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置,确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至6中任一项所述的施工工地安全监测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的施工工地安全监测方法。
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