[发明专利]360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台

权利要求书

1.360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，包括发射光路单元、探测光路单元、圆形标尺和驱动单元，发射光路单元和探测光路单元沿圆形标尺的半径方向安装设置，发射光路单元或探测光路单元与驱动单元连接，在驱动单元的带动下，发射光路单元相对于探测光路单元绕圆形标尺圆心转动，根据需要实现探测光路单元光轴和发射光路单元光轴之间0-360℃任意夹角的调整。

2.根据权利要求1所述的360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，所述360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，还包括样品支架、发射光路光栅尺和探测光路光栅尺，样品支架安装在圆形标尺圆心处，且样品支架上的样品孔恰好位于探测光路单元光轴和发射光路单元光轴的交点处，发射光路光栅尺和探测光路光栅尺分别固定在发射光路单元、探测光路单元上，随着发射光路单元、探测光路单元运动，实时感应圆形标尺上的刻度，反馈发射光路单元、探测光路单元的实时角度位置。

3.根据权利要求2所述的360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，所述发射光路单元包括太赫兹发射天线、第一准直透镜和第一聚焦透镜，所述探测光路单元包括第二聚焦透镜、第二准直透镜和太赫兹探测天线，太赫兹发射天线、第一准直透镜和第一聚焦透镜，以及第二聚焦透镜、第二准直透镜和太赫兹探测天线，分别根据设计焦距依次固定安装，太赫兹发射天线、第一准直透镜和第一聚焦透镜依次固定安装在发射光路连杆上，第二聚焦透镜、第二准直透镜和太赫兹探测天线依次固定连接在探测光路连杆上，发射光路光栅尺和探测光路光栅尺分别固定在圆形标尺的正投影与发射光路连杆和探测光路连杆的交点处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，所述驱动单元固定在圆形标尺圆心轴线上，与发射光路单元或探测光路单元直接连接。

5.根据权利要求4所述的360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，驱动单元为双轴双向电机，其由两个步进电机组成，内部透过蜗轮蜗杆结构实现各自的运动传输，双轴双向电机固定在圆形标尺圆心轴线上，发射光路连杆一端与双轴双向电机第一输出轴连接，双轴双向电机第一输出轴带动发射光路连杆绕圆形标尺运动，过程中，发射光路光栅尺实时探测发射光路连杆所在位置，将该位置信号反馈给双轴双向电机，同理，探测光路连杆一端与双轴双向电机第二输出轴连接，双轴双向电机第二输出轴带动探测光路连杆绕圆形标尺运动，过程中，探测光路光栅尺实时探测探测光路连杆所在位置，将该位置信号反馈给双轴双向电机，基于两位置信号计算发射光路单元光轴和探测光路单元光轴之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的360度太赫兹时域光谱系统高精度透反射调节平台，其特征在于，所述双轴双向步进电机包括壳体、第一步进电机、第二步进电机，双轴双向步进电机第一输出轴和双轴双向步进电机第二输出轴，第一步进电机和第二步进电机上下依次设置，在第一步进电机输出轴上设置啮齿形成蜗杆部，在双轴双向步进电机第一输出轴凸起处环形设置啮齿形成蜗轮部，第一步进电机输出轴水平伸入壳体内，双轴双向步进电机第一输出轴垂直置于壳体内，且双轴双向步进电机第一输出轴与壳体转动连接，第一步进电机输出轴蜗杆部与双轴双向步进电机第一输出轴涡轮部啮合，在第二步进电机输出轴上设置啮齿形成蜗杆部，在双轴双向步进电机第二输出轴凸起处环形设置啮齿形成蜗轮部，第二步进电机输出轴水平伸入壳体内，双轴双向步进电机第二输出轴垂直置于壳体内且下部与壳体转动连接，双轴双向步进电机第二输出轴上部嵌入双轴双向步进电机第一输出轴中部开设的通孔内，双轴双向步进电机第一输出轴和双轴双向步进电机第二输出轴互不干涉且同轴固定设置，第二步进电机输出轴蜗杆部与双轴双向步进电机第二输出轴涡轮部啮合。