[发明专利]一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构

说明书

本发明公开了一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，涉及自动化设备领域，包括双工位固定工装、转动臂、抽吸组件以及驱动组件，所述双工位固定工装包括一个中空的工装壳体和一个能够根据工装壳体所处的极限位置不同而打开对应吸气孔的封堵机构，本发明对传统的固定工装部分做了优化，设计了双工位的结构，一次即可完成两个产品的上下料及相应的焊接处理，相比传统的单工位而言，进一步提高了焊接效率，本发明还对固定工装内部结构做了改进，设计成空心结构，在封堵机构、抽吸组件的配合下，能够近距离地对焊接过程中产生的焊烟及时抽吸清理，最大限度地减少焊烟外排的风险，以及加快产品焊点处的冷却速率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构。

背景技术

随着自动化设备的普及，目前汽车排气管的焊接大多采用独立的焊接工作站进行，焊接工作站中包含一个转动臂以及一个用于固定产品的固定工装构成的变位机构，通过驱动转动臂旋转来实现固定工装及产品的旋转，以配合焊接机器人进行多角度的焊接操作。现有的变位机构由于只设置了一个产品的安装位置，故焊接效率仍显不足，且焊接过程中会产生大量的焊烟，传统方式是借助于焊接房顶部的吸气口将其吸入至相应的净化设备内予以清理，由于产品焊接过程中始终处于旋转运动状态，距离焊接房的吸气口较远，难以实现焊烟的快速、有效吸入，导致部分焊烟外排至环境中，造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，包括双工位固定工装、转动臂、抽吸组件以及驱动组件，所述双工位固定工装的两端滑动连接于转动臂上的滑移机构上并能够在驱动组件的作用下沿着转动臂的长度方向来回移动，转动臂的上下两端设有侧臂，双工位固定工装的上下两端用于安装产品，具体包括一个中空的工装壳体和一个能够根据工装壳体所处的极限位置不同而打开对应吸气孔的封堵机构，工装壳体的其中一端设有排气孔，所述抽吸组件安装于其中一个转动臂的两端并与排气孔相对应以实现焊烟的抽吸，所述工装壳体的上下端面设有滑移座，滑移座上设有滑移槽，滑移槽内通过螺栓安装有用于夹紧产品的夹具体，夹具体在解锁后能够沿着滑移槽移动以实现位置的调整。

进一步地，工装壳体的上下两端设有若干等距排列的吸气孔，所述封堵机构包括基板、堵头、复位杆、复位弹簧一以及杠杆机构，所述基板的上下两端均设置有若干个等距排列的所述堵头，一个堵头对应一个吸气孔，基板的两端通过杠杆机构与复位杆一侧的连接部连接，所述复位弹簧一安装于连接部与工装壳体的上下内壁之间，复位杆一能够通过复位弹簧恢复至中间位置，复位杆的上下两端穿过工装壳体上的导向孔一并与其滑动配合，基板上下端面的两端还设有导向杆，工装壳体上设有与导向杆配合的导向孔二，复位杆与基板的移动方向相反，复位杆的另一侧连接有横杆，横杆的末端连接至堵板，工装壳体的端部设有封盖，封盖上设有所述的排气孔，封盖的内侧设有供堵板滑动的滑轨。

进一步地，杠杆机构包括主动杆、被动杆、连接板以及铰接轴，主动杆滑动连接于连接部上的条形孔一内，主动杆、被动杆以及铰接轴之间通过连接板连接为一体，铰接轴转动连接于工装壳体的侧壁上，被动杆滑动连接于基板端部的条形孔二内。

进一步地，抽吸组件包括风扇组件、连接管以及复位弹簧二，其中一个转动臂的上下两端均设有安装孔，风扇组件安装于安装孔内并位于转动臂的外侧，风扇组件的外侧通过软管连接至焊烟净化设备，安装孔的内侧设有一限位环，所述连接管滑动连接于安装孔内且与风扇组件之间还安装有所述的复位弹簧二，靠近排气孔一侧的工装壳体的端部设有圆倒角。

进一步地，滑移机构包括两根滑杆，滑杆的上下两端固定于侧臂上。

进一步地，驱动组件包括驱动电机和丝杠，驱动电机安装于其中一个侧臂上且其输出端连接至丝杠，丝杠的两端转动连接于侧臂上，丝杠穿过双工位固定工装并与其上的丝杠螺母螺纹连接。