[发明专利]一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构

权利要求书

1.一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于，包括双工位固定工装(1)、转动臂(2)、抽吸组件(3)以及驱动组件(5)，所述双工位固定工装(1)的两端滑动连接于转动臂(2)上的滑移机构上并能够在驱动组件(5)的作用下沿着转动臂(2)的长度方向来回移动，转动臂(2)的上下两端设有侧臂(21)，双工位固定工装(1)的上下两端用于安装产品，具体包括一个中空的工装壳体(11)和一个能够根据工装壳体(11)所处的极限位置不同而打开对应吸气孔(126)的封堵机构(12)，工装壳体(11)的其中一端设有排气孔(1214)，所述抽吸组件(3)安装于其中一个转动臂(2)的两端并与排气孔(1214)相对应以实现焊烟的抽吸，所述工装壳体(11)的上下端面设有滑移座(6)，滑移座(6)上设有滑移槽，滑移槽内通过螺栓安装有用于夹紧产品的夹具体(7)，夹具体(7)在解锁后能够沿着滑移槽移动以实现位置的调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所述工装壳体(11)的上下两端设有若干等距排列的吸气孔(126)，所述封堵机构(12)包括基板(121)、堵头(122)、复位杆(123)、复位弹簧一(124)以及杠杆机构(125)，所述基板(121)的上下两端均设置有若干个等距排列的所述堵头(122)，一个堵头(122)对应一个吸气孔(126)，基板(121)的两端通过杠杆机构(125)与复位杆(123)一侧的连接部(1210)连接，所述复位弹簧一(124)安装于连接部(1210)与工装壳体(11)的上下内壁之间，复位杆(123)一能够通过复位弹簧恢复至中间位置，复位杆(123)的上下两端穿过工装壳体(11)上的导向孔一(128)并与其滑动配合，基板(121)上下端面的两端还设有导向杆(127)，工装壳体(11)上设有与导向杆(127)配合的导向孔二(129)，复位杆(123)与基板(121)的移动方向相反，复位杆(123)的另一侧连接有横杆(1211)，横杆(1211)的末端连接至堵板(1212)，工装壳体(11)的端部设有封盖(1213)，封盖(1213)上设有所述的排气孔(1214)，封盖(1213)的内侧设有供堵板(1212)滑动的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所述杠杆机构(125)包括主动杆(1251)、被动杆(1252)、连接板(1253)以及铰接轴(1254)，主动杆(1251)滑动连接于连接部(1210)上的条形孔一(1255)内，主动杆(1251)、被动杆(1252)以及铰接轴(1254)之间通过连接板(1253)连接为一体，铰接轴(1254)转动连接于工装壳体(11)的侧壁上，被动杆(1252)滑动连接于基板(121)端部的条形孔二(1256)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所述抽吸组件(3)包括风扇组件(31)、连接管(32)以及复位弹簧二(34)，其中一个转动臂(2)的上下两端均设有安装孔，风扇组件(31)安装于安装孔内并位于转动臂(2)的外侧，风扇组件(31)的外侧通过软管连接至焊烟净化设备，安装孔的内侧设有一限位环(33)，所述连接管(32)滑动连接于安装孔内且与风扇组件(31)之间还安装有所述的复位弹簧二(34)，靠近排气孔(1214)一侧的工装壳体(11)的端部设有圆倒角。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所述滑移机构包括两根滑杆(4)，滑杆(4)的上下两端固定于侧臂(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动电机和丝杠(52)，驱动电机安装于其中一个侧臂(21)上且其输出端连接至丝杠(52)，丝杠(52)的两端转动连接于侧臂(21)上，丝杠(52)穿过双工位固定工装(1)并与其上的丝杠螺母螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车排气管焊接的双工位变位机构，其特征在于：所所述双工位固定工装(1)的两端设有连接耳(41)，连接耳(41)上设有与滑杆(4)配合的滑移孔。