[发明专利]一种解决热轧卷取成卷压痕问题的有效方法

说明书

本发明公开了一种解决热轧卷取成卷压痕问题的有效方法，涉及一种专门适用于冶金热轧带钢卷取机的控制技术的方法，该方法根据带钢头部在卷取过程中的控制流程，从修正跟踪计算、补偿助卷辊压靠力、补偿助卷辊跳开值、补偿位控切力控临界点延时四个方面提高带钢头部的控制精度，其中修正跟踪包括有保护范围的负荷修正和前滑补偿修正两部分，使带钢头部处受到的压力控制时序偏差大幅减小、压力冲击明显减轻，且有效避免堆钢事故产生。解决了现有控制方案始终无法彻底消除头部压痕的问题。

技术领域

本发明涉及冶金热轧带钢卷取机控制技术领域，尤其涉及一种解决热轧卷取成卷压痕问题的有效方法。

背景技术

金属制造公司2250mm热轧主导产品为高品质稀土热轧卷板，特色产品为高强钢如管线钢等。高强钢抗拉强度最高可达1200MPa，管线钢最高级别为X100。产品定位为高附加值的精品板材，广泛应用于船舶、汽车、桥梁建筑、机械制造、压力容器、石化设备、电力设备、管道运输等行业，尤其是管线钢是西气东输等大型运输工程建设的主要材料。

随着热轧卷板的大量应用和大规模建厂增产，客户对热轧卷板质量的要求不断提高。近年来客户对我厂产品反映的质量问题中，热轧卷的压痕是被多次提出的重大质量缺陷问题，会直接导致我厂交货产品的价格评级降级，使我厂在行业中的信用评级降级。

近年来，冶金轧钢行业多家企业对压痕问题的攻关取得了一些重大进展，但都未能彻底解决压痕问题。

专利CN 103223420A公布了“一种控制热轧钢卷内圈压痕的方法和系统”，在卷取机组前设置卷取测温装置，一级计算机设置卷取力矩设定单元，卷取力矩反馈单元，延时设定单元和延时计时器；根据带钢的卷取力矩参数计算和设定卷取力矩，根据带钢的打滑特性参数设置助卷辊加压延时时间，在达到设定卷取力矩时启动加压延时计时；延时结束打开助卷辊停止加压，从而使助卷辊与带钢接触的压力和时间最小化，卷取力矩参数优选为带钢的宽度、厚度和热屈服强度；打滑特性参数优选为带钢的宽度、卷取的温度和厚度。不足之处是该解决方案缩短助卷辊对带钢外表面的加压时间，也削弱了助卷辊辅助卷取的压靠功能，同时没有考虑到带钢头部跟踪不准确导致的冲击问题，对消除压痕的原因分析不够深入，不能从根本上消除压痕。

专利CN 105665452A公布了“一种消除热轧带钢头部压痕的方法”，利用负荷修正，当带钢头部在第一圈，依次通过夹送辊、三个助卷辊时修正头部跟踪，修正公式为S＝V*t+Sx,S为头部跟踪距离，V为带钢速度，t为运行时间，Sx为距离修正值，Sx为30,35,37,40,41或43。不足之处是，这种利用补偿修正方式没有考虑到在实际生产中，力值反馈信号有时会受意外冲击存在波动，导致错误修正跟踪。

专利CN 104874639A公布了“一种卷取机助卷辊辊缝的动态控制方法”，根据带钢的钢种、厚度、温度，在保证不发生打滑事故的前提下，使助卷辊保持较轻的设定压力，控制助卷辊的辊缝，使其随着卷层的增多和卷筒的涨开同步动态打开，使所有厚度的热轧钢卷的内圈弧形压痕缺陷一直保持在较轻的程度。不足之处是，助卷辊跳开值设定完全依靠调用静态参数表，没有考虑到实际生产中，受设备精度及带钢屈服强度和材料特性导致影响导致与反馈偏差大，控制方式死板，没有形成闭环。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种解决热轧卷取成卷压痕问题的有效方法，有效消除热轧卷取成卷压痕。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：