[发明专利]一种煤流控制方法、系统及排序方法

说明书

本发明属于矿用皮带运输控制系统领域，涉及一种煤流控制方法、系统及排序方法，控制方法包括对每条煤流进行编号；将每条煤流中所有皮带分别进行编号，并对每条煤流中所有皮带进行分级；主控制器通过逐级访问煤流中皮带的编号实现对煤流中皮带的控制。本申请的技术方案能实现同时对若干煤流分支的控制，适用于具有经常变动的采煤工作面和需要经常变动搭接关系的运输皮带的复杂煤流。

技术领域

本发明属于矿用皮带运输控制系统领域，涉及一种煤流控制方法、系统及排序方法。

背景技术

目前，在煤矿采区运输工作中，广泛采用皮带传输作业。而由于煤矿矿型复杂，故现煤矿采用多条煤矿传输链，每个传输链又涉及若干条皮带。

为了实现对煤矿区域复杂煤流的控制，现行业各厂家采用设备控制皮带的传输。而为了实现对整个煤矿皮带运输的控制，主控制器主要有以下两种：1.核心主控制器采用嵌入式设备，可实现扩音电话的接入，通过多级参数配置实现皮带多级闭锁和集控；2.核心主控制器采用PLC主控制器，可以实现扩音电话的接入，通过调整PLC程序实现系统集控，适用于复杂的现场情况。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有行业采用嵌入式设备厂家，煤流分配控制采用无分支，煤流场景简单。需分配多条煤流联动才可完成复杂场景控制，并且实现方式复杂、现场调试困难。控制效率低下，分支下同等级皮带无法同步启停，无法满足不同用户需求。

PLC主控制器需根据场景定制程序，对于经常变动的采煤工作面和变动的运输皮带搭接关系，适应性差，每次调整都需要重新编制PLC程序，人力成本高、灵活性差。

发明内容

本申请提供一种煤流控制方法，其能实现同时对若干煤流分支的控制，适用于具有经常变动的采煤工作面和需要经常变动搭接关系的运输皮带的复杂煤流。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为：一种煤流控制方法，所述煤流采用皮带传输；所述皮带采用主控制器控制；包括，

对每条煤流进行编号；

将每条煤流中所有皮带分别进行编号，并对每条煤流中所有皮带进行分级；

其中，每条煤流中的首部皮带为上级皮带属于其他条煤流的皮带，或每条煤流中的上级皮带为第三方主控制器皮带的皮带，或者每条煤流中无上级皮带的皮带；

主控制器通过逐级访问煤流中皮带的编号实现对煤流中皮带的控制。

作为本申请改进的技术方案，将每条煤流中所有皮带分别进行编号，编号采用正整数；其中，若每条煤流中的皮带无上级皮带，则将该皮带的上级皮带序号编为0；每条煤流中的上级皮带为第三方主控制器皮带，则将该皮带的上级皮带序号编为-1。

本申请的另一目的是提供一种煤流上下级控制系统，包括：

上位机内置有煤流配置参数；所述煤流参数包括权利要求1中所述的皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号；

主控制器连接于上位机，用于获取上位机所下载的煤流参数，并通过煤流参数操控煤流运行。

本申请的另一目的是提供一种煤流上下级排序方式，包括，

获取配置有皮带所在煤流、皮带分级以及皮带编号，并存储于暂存空间中；

申请排序缓存空间，用于皮带排序；

查找暂存空间中煤流的首部皮带，若查找到的首部皮带数量不等于1，则认为配置文件配置的煤流上下级关系存在错误；若找到的首部皮带数量等于1，则将查询到的首部皮带固定于排序缓存首部；