[发明专利]一种煤矿用支架搬运车

权利要求书

1.一种煤矿用支架搬运车，其特征在于：包括车架(1)、履带行走机构(2)、铲板机构(3)、搬运机构、动力机构(10)和配重机构(11)，所述车架(1)设置在履带行走机构(2)的上端，所述车架(1)上端一侧旋转设有搬运机构，下端设有可升降的铲板机构(3)；

所述搬运机构包括伸缩机构(5)和夹持组件(9)，所述伸缩机构(5)包括升降臂(501)、伸缩臂(503)和底座(4)，所述底座(4)旋转设置在所述车架(1)上，所述底座(4)上铰接有所述升降臂(501)和第一升降油缸(502)，所述第一升降油缸(502)的另一端铰接在所述升降臂(501)上，所述升降臂(501)内设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端设在所述伸缩臂(503)内壁上，所述伸缩臂(503)的端部通过连接组件(8)连接所述夹持组件(9)，所述夹持组件连接在可上下摆动和左右摆动的连接组件上，所述连接组件(8)包括活动座(801)，所述活动座(801)为顺时针旋转90°的L型，所述活动座(801)的竖直段固定在所述伸缩臂(503)的前端，所述活动座(801)的横向段设置在所述伸缩臂(503)的上端，所述活动座(801)的横向段上铰接设有变幅油缸(802)，所述变幅油缸(802)的另一端和所述活动座(801)的竖直段均铰接在连接件(803)上，所述连接件(803)上设有竖直的螺旋摆动油缸(7)，所述螺旋摆动油缸(7)的上下两端连接在所述夹持组件(9)上，所述夹持组件(9)包括夹持器(901)和夹持翻板(902)，所述夹持器(901)为顺时针旋转90°的T字型，所述夹持器(901)的竖直板下端铰接设有夹持油缸(903)，所述夹持油缸(903)的另一端固定在所述夹持翻板(902)上，所述夹持翻板(902)的下端与所述夹持器(901)的水平板的外端部铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车，其特征在于：所述底座(4)通过回转减速器(6)旋转设置在所述车架(1)上，所述回转减速器(6)的内圈与所述底座(4)固定连接，所述底座(4)上设有上铰接点和下铰接点，所述上铰接点与所述升降臂(501)铰接，所述下铰接点与所述第一升降油缸(502)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车，其特征在于：所述升降臂(501)和所述伸缩臂(503)为空腔结构，所述升降臂(501)的下端铰接有所述第一升降油缸(502)的另一端，所述升降臂(501)内部固定设有所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端固定设置在所述伸缩臂(503)内部。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车，其特征在于：所述铲板机构(3)包括铲板(301)和第二升降油缸(302)，所述车架(1)底端设有安装座(303)，所述第二升降油缸(302)和所述铲板(301)分别铰接设置在所述安装座(303)的上、下两端，所述第二升降油缸(302)的另一端铰接在所述铲板(301)上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车，其特征在于：所述车架(1)上端的另一侧设有所述动力机构(10)和所述配重机构(11)。