[发明专利]一种带有伸缩臂机构的叉车

说明书

本申请实施例公开一种带有伸缩臂机构的叉车，涉及物品搬运技术领域，为保护伸缩臂而发明。所述带有伸缩臂机构的叉车，包括车体，在所述车体上沿水平方向设有导向结构和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构可沿所述导向结构伸缩移动；在所述伸缩臂机构和所述导向结构之间，具有容纳所述伸缩臂机构相对所述导向结构横向偏移的容偏间隙，或者在所述导向结构和所述车体之间，具有容纳所述伸缩臂机构相对所述车体横向偏移的容偏间隙；和/或，所述伸缩臂机构至少有部分可相对所述车体上下浮动。本申请实施例适用于对物品进行搬运的场合。

技术领域

本申请涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种带有伸缩臂机构的叉车。

背景技术

自动导引叉车，已广泛应用于无人值守的物品搬运场合，其可以通过伸缩臂机构实现对物品的存取和搬运。

目前的自动导引叉车，通常包括可行走的车体，在车体上设有导向结构和可沿导向结构伸缩移动的伸缩臂机构。其中，伸缩臂机构与导向结构之间为刚性接触，这样，在搬运物品时，可能损坏伸缩臂机构，比如可能导致伸缩臂机构弯曲变形等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种带有伸缩臂机构的叉车，有利于对伸缩臂机构起到保护作用。

本申请实施例一种带有伸缩臂机构的叉车，包括车体，在所述车体上沿水平方向设有导向结构和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构可沿所述导向结构伸缩移动；在所述伸缩臂机构和所述导向结构之间，具有容纳所述伸缩臂机构相对所述导向结构横向偏移的容偏间隙，或者在所述导向结构和所述车体之间，具有容纳所述伸缩臂机构相对所述车体横向偏移的容偏间隙；和/或，所述伸缩臂机构至少有部分可相对所述车体上下浮动。

根据本申请实施例的一具体实现方式，所述导向结构包括活动架，所述活动架可活动地设在所述车体上，所述伸缩臂机构设在所述活动架上并可相对所述活动架伸缩移动；所述活动架和所述车体之间具有所述容偏间隙。

根据本申请实施例的一具体实现方式，在所述车体上设有长形槽，所述活动架可活动地支撑在所述长形槽中，所述活动架和所述长形槽之间具有所述容偏间隙。

根据本申请实施例的一具体实现方式，在所述车体上，于所述长形槽的上部开口处的两侧设有第一支撑槽和第二支撑槽；所述活动架呈U形结构，套设在所述长形槽中，所述活动架的上部两侧具有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部支撑在所述第一支撑槽中，所述第二支撑部支撑在所述第二支撑槽中；其中，所述活动架位于所述长形槽中的部分的宽度，小于所述长形槽的宽度，所述活动架具有所述第一支撑部和第二支撑部的位置处的宽度，小于所述第一支撑槽和所述第二支撑槽之间所形成的槽口的宽度。

根据本申请实施例的一具体实现方式，所述车体上设有使所述活动架相对所述车体做横向偏移后复位的弹性件。

根据本申请实施例的一具体实现方式，所述活动架呈U形结构，所述活动架套设于所述长形槽内；在所述活动架的至少一内侧壁上，设有至少一滚轮或至少一滚轮组；所述伸缩臂机构与所述滚轮或所述滚轮组滚动配合连接；其中，所述滚轮或所述滚轮组的滚动方向，与所述伸缩臂机构的伸缩移动方向相一致，所述滚轮或所述滚轮组中的滚轮的滚动方向为所述滚轮或所述滚轮组中的滚轮与所述伸缩臂机构滚动接触的滚动面的滚动方向。

根据本申请实施例的一具体实现方式，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组在所述活动架上沿所述伸缩臂机构伸缩移动的方向间隔设置；每个滚轮组包括基板、第一滚轮和第二滚轮；所述基板固定在所述活动架的内侧壁上，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过各自的中心轴设在所述基板上，所述第一滚轮的中心轴和所述第二滚轮的中心轴与所述活动架的内侧壁相垂直；所述伸缩臂机构包括侧板，和连接在所述侧板上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿所述侧板的长度方向延伸且平行相对设置，所述侧板、第一限位板和第二限位板围成一长形限位槽；所述滚轮组与所述限位槽相配合时，所述第一滚轮与所述第一限位板滚动连接，所述第二滚轮与所述第二限位板滚动连接。