[发明专利]一种钳片加工用自动输送装置

权利要求书

1.一种钳片加工用自动输送装置，包括手动排料装置（1）、一级移动座（3）、集料装置（4）、二级移动座（5）和出料机构（6），其特征在于：所述手动排料装置（1）的一侧安装有入料底板（2），所述手动排料装置（1）下方设有一级移动座（3），所述手动排料装置（1）的顶部设有集料装置（4），所述一级移动座（3）的顶部设有二级移动座（5），所述二级移动座（5）远离集料装置（4）的一侧设有出料机构（6），所述二级移动座（5）顶部靠近出料机构（6）的一侧固定安装有一体型固定夹块（7），所述一体型固定夹块（7）靠近出料机构（6）的一侧固定安装有一号工件靠位件（71）和二号工件靠位件（72），所述一体型固定夹块（7）远离出料机构（6）的一侧设有夹紧滑块（8），所述夹紧滑块（8）靠近一体型固定夹块（7）的一侧固定安装有活动夹块（9），所述活动夹块（9）靠近一体型固定夹块（7）的一侧固定安装有退料弹簧调节螺钉（91）和定位销，所述退料弹簧调节螺钉（91）上套设有二级退料弹簧（92），所述活动夹块（9）靠近一体型固定夹块（7）一侧的下端固定安装有工件托杆（10），所述活动夹块（9）和一体型固定夹块（7）之间形成钳片装夹工位，所述夹紧滑块（8）套设在三号滑杆（11）上，所述夹紧滑块（8）远离一体型固定夹块（7）一侧的二级移动座（5）上固定安装有中间限位横担（12），所述中间限位横担（12）远离夹紧滑块（8）一侧的二级移动座（5）上固定安装有端板（13），所述夹紧滑块（8）与油缸（14）的安装，所述夹紧滑块（8）的顶部安装有入料移动板（15），所述入料移动板（15）的顶部设有气动卸料板（16），所述气动卸料板（16）与卸料气缸（161）安装，所述气动卸料板（16）的顶部设有前挡料板（17），所述前挡料板（17）的底部固定安装有前挡料板垫高块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种钳片加工用自动输送装置，其特征在于：所述一级移动座（3）包括一号导轴座（31）、二号导轴座（32）、一号滑杆（33）、一号滑动架（34）、电机座（35）、伺服电机（36）、层推递送支承座（37）、调节丝杆（38）和调节丝杆螺母（39），所述二级移动座（5）下方的一侧设有一号导轴座（31），所述二级移动座（5）下方远离一号导轴座（31）的一侧设有二号导轴座（32），所述一号导轴座（31）和二号导轴座（32）上设有两个一号滑杆（33），所述一号导轴座（31）和二号导轴座（32）之间的两个一号滑杆（33）上设有一号滑动架（34），所述一号滑动架（34）的顶部与二级移动座（5）固定安装，所述一号导轴座（31）的一侧通过电机座（35）固定安装有伺服电机（36），所述伺服电机（36）的底部固定安装有层推递送支承座（37），所述伺服电机（36）的输出端固定安装有调节丝杆（38），所述调节丝杆（38）上螺纹安装有调节丝杆螺母（39），所述调节丝杆螺母（39）与一号滑动架（34）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种钳片加工用自动输送装置，其特征在于：所述集料装置（4）包括推料入口端垫片（41）、固定卡块（42）、活动卡块（43）、集料板（44）、支架（45）、压销杠杆（46）、插销（47）、一号退料弹簧（48）、导料杆（49）、顶板（410）、边板（411）、连接杆（412）、手提板（413）、单车刹把（414）和第一感应组件，所述手动排料装置（1）顶部固定安装有推料入口端垫片（41），所述推料入口端垫片（41）靠近前挡料板（17）一侧的手动排料装置（1）顶部固定安装有固定卡块（42），所述推料入口端垫片（41）远离固定卡块（42）一侧的手动排料装置（1）顶部设有活动卡块（43），所述推料入口端垫片（41）顶部的固定卡块（42）和活动卡块（43）之间固定安装有集料板（44），所述集料板（44）的一侧固定安装有支架（45），所述集料板（44）通过导料杆（49）与顶板（410）连接，所述支架（45）上安装有压销杠杆（46），所述压销杠杆（46）远离支架（45）的一端固定安装有插销（47），所述插销（47）上设有一号退料弹簧（48），所述顶板（410）相对的两侧均固定安装有边板（411），两个所述边板（411）之间固定安装有连接杆（412），所述连接杆（412）上固定安装有手提板（413），所述手提板（413）通过单车刹把（414）与压销杠杆（46）连接，所述集料板（44）远离支架（45）的一侧设有第一感应组件。