[发明专利]电机类型的识别方法及装置

说明书

本发明涉及一种电机类型的识别方法，包括：对至少两种电机分别施加输入信号，获得每种电机的表征电感特性的输出参数；根据每种电机的表征电感特性的输出参数，识别不同电机的类型；以及根据识别出的电机的类型，确定每种电机的控制参数。该电机类型的识别方法可以快速识别电机的类型。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种电机类型的识别方法及装置。

背景技术

在电机驱动控制技术领域，存在多种类型的电机，例如永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDCM)和交流异步电机(ACM)等。其中，每种类型的电机又可以分为多种，例如永磁同步电机根据转子结构又分为内嵌式电机和表贴式电机等。这些不同类型的电机各自有其相应的最优控制方法或策略。

通常情况下，会有一个电机控制器来匹配多种类型的电机的需求，这就要求电机控制器在选择最优控制策略之前需要识别出当前所控制的电机的具体类型或型号。

目前，针对电机类型的识别主要有以下几种识别方法。一种方法是通过发出适当的合成电压命令，结合电机位置检测器的反馈信息，并测量d轴和q轴的感应系数之间的幅度关系来判断电机类别。另一种方法是通过给电机定子施加直流电，用扭矩传感器检测电机的扭矩方向来判断电机类别。然而，这一类方法需要外加传感器(例如位置或扭矩传感器)协同进行检测，且对于同一种类型但不同型号的电机无法有效区分。还有一些例如电机内置射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)芯片或电机内置额外的型号区分采样电阻的识别方法，但这些方法都需要控制器具有额外的识别芯片或识别电路，从而会增加电机及控制器的成本。

此外，现有的技术对于确定的两种或两种以上的电机，常常通过在控制器中预置电机的额定转速，并在运行时判断不同电机的额定转速来区分电机。这种方法虽然不会增加硬件成本，但识别时间较长，在一些场合无法应用，并且无法识别额定转速相同的电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电机类型的识别方法，该识别方法可以快速识别电机的类型。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电机类型的识别方法，包括：对至少两种电机分别施加输入信号，获得每种电机的表征电感特性的输出参数；根据每种电机的表征电感特性的输出参数，识别不同电机的类型；以及根据识别出的电机的类型，确定每种电机的控制参数。

在本发明的一实施例中，所述表征电感特性的输出参数为电机电流或电机电压，根据所述表征电感特性的输出参数获得表征电机电感凸极性强弱的结果。

在本发明的一实施例中，根据每种电机的表征电感特性的输出参数，识别不同电机的类型的步骤包括：根据每种电机的表征电感特性的输出参数获得每种电机的第一特征值；根据每种电机的第一特征值获得至少一个阈值；以及将每种电机的第一特征值和所述至少一个阈值进行比较，确定每种电机的类型。

在本发明的一实施例中，根据每种电机的表征电感特性的输出参数，识别不同电机的类型的步骤包括：根据每种电机的表征电感特性的输出参数获得至少一个阈值；以及将每种电机的表征电感特性的输出参数和所述至少一个阈值进行比较，确定每种电机的类型。

在本发明的一实施例中，根据识别出的电机的类型，确定每种电机的控制参数的步骤包括：存储所述至少一个阈值和所述至少两种电机的控制参数。

在本发明的一实施例中，还包括根据识别出的电机的类型对电机进行控制，所述识别方法包括：对至少两种电机分别施加所述输入信号，获得每种电机的表征电感特性的输出参数；根据每种电机的表征电感特性的输出参数获得每种电机的第一特征值；将所述每种电机的第一特征值和所述存储的所述至少一个阈值进行比较，确定每种电机的类型；以及根据每种电机的类型，调用存储的每种电机相应的控制参数以对电机进行控制。

在本发明的一实施例中，所述输入信号为正弦信号或脉冲信号。