[发明专利]一种管件连续移运装置

权利要求书

1.一种管件连续移运装置，其特征在于：所述管件连续移运装置包括移管支架、落管机构、推管机构、驱动机构、移管机构和导管机构，所述推管机构水平设置于移管支架一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述移管机构和导管机构从上至下依次设置于移管支架一侧，移管机构水平设置于推管机构一侧的移管支架，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括推管电机、推管齿轮和转动齿轮，所述推管齿轮竖直转动连接于移管支架下方一侧，推管齿轮一侧竖直转动连接有与推管齿轮相适配的转动齿轮，转动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于转动齿轮一侧的移管支架，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，转动齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，当吸附电磁铁通电带有磁力，吸附电磁铁能够与推管皮带外侧的平移衔铁吸附固定，当推管皮带带动平移衔铁进行平移运动时，平移衔铁能够带动推管支架沿水平方向进行平移，在推管支架平移至所需位置且推管皮带停止转动传送时，吸附电磁铁断电失去磁力，使得吸附电磁铁能够迅速便捷的与平移衔铁脱离，推管支架在复位弹簧的弹力作用下迅速的实现复位平移，在推管支架复位平移至所需位置后，吸附电磁铁在通电带有磁力后与平移衔铁吸附固定，确保推管皮带能够带动推管支架继续进行平移运动，实现推管支架连续往复进行平移，当推管支架在复位弹簧的弹力作用下进行复位平移时，推管支架上的推管转板能够在管件的阻挡作用下产生转动，当推管转板与管件不产生接触时，推管转板又迅速能够在自身的重力作用和固定承杆的限位作用下复位转动至所需位置，所述移管机构包括限位承杆、移管转杆、移管导轴和回转电磁铁，限位承杆水平固定设置于推管支架一侧的导管承杆，限位承杆与导管承杆一体成型设置，所述限位承杆下侧的移管支架上水平转动连接有移管导轴，移管导轴两侧分别竖直固定设置有圆弧形结构的往复转板，所述移管转杆水平设置于限位承杆一侧，移管转杆下方两侧分别与往复转板上端固定连接，所述回转电磁铁水平固定设置于移管导轴一侧的移管支架，回转电磁铁带动移管导轴往复进行转动，所述导管机构包括导管斜板、传送料管、导管承板和挡管转辊，所述导管斜板倾斜向下固定设置于移管机构下方一侧的移管支架，传送料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与传送料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，所述导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧设置有转辊支架，挡管转辊转动连接于转辊支架，挡管转辊与导管斜板相互垂直，所述导管承板上端一侧设置有导管斜面，所述导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板；所述平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆，升降导杆端部固定设置有限位承板，限位承板设置于衔铁套筒内，升降导杆滑动设置于衔铁套筒；所述转辊支架下侧固定设置有多根缓冲导杆，缓冲导杆与导管斜板相互平行，导管承板上侧倾斜设置有与缓冲导杆相适配的升降导孔，转辊支架底部与导管承板之间均匀设置有多个缓冲弹簧；所述过渡导板上水平转动连接有导管转轮，过渡导板对侧的传送料管上侧从上至下依次水平转动连接有多个防阻转轮。