[发明专利]自动钻孔锁螺母机

说明书

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。本发明的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机。

背景技术

目前木板等物料或物料组，其固定时采用手动打螺母的方式，十分耗力，现有技术中没有一种自动钻孔锁螺母机器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔锁螺母机。

本发明的技术方案如下：

自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。

本发明的优选：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。

本发明的优选：机械手为气动夹机械手。

本发明的优选：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母装置输出端位于同一条直线上。

本发明的优选：送料装置为皮带轮传动装置或链条传动装置。

本发明的优选：推动块固定设置在皮带轮传动装置的皮带或链条传动装置的链条上。

本发明的优选：锁螺母装置包括串联连接的旋转气缸和直线气缸。

本发明的优选：锁螺母装置包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。

本发明的优选：钻孔装置包括第二固定板。

本发明的优选：第一固定板和第二固定板之间形成限位空间。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的第一视角整体结构示意图。

图2为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的第二视角整体结构示意图。

图3为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例