[发明专利]自动钻孔锁螺母机

权利要求书

1.自动钻孔锁螺母机，其特征在于：包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。

3.根据权利要求2所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：机械手为气动夹机械手。

4.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母装置输出端位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：送料装置为皮带轮传动装置或链条传动装置。

6.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：推动块固定设置在皮带轮传动装置的皮带或链条传动装置的链条上。

7.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：锁螺母装置包括串联连接的旋转气缸和直线气缸。

8.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：锁螺母装置包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。

9.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：钻孔装置包括第二固定板。

10.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：第一固定板和第二固定板之间形成限位空间。