[发明专利]船载角反射器控制方法和装置

说明书

本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及船载角反射器控制方法和装置。

背景技术

角反射器是一种高精度的三维光学元件，具有极强的反射回波特性，当目标物体发射的电磁波入射角与角反射器的指向角度在一定的范围内时，角反射器可以将入射的电磁波的能量以完全相反的方向反射出来。

目前，将角反射器安装在船上时，可以通过改变船体的航向角来改变角反射器的指向角度，进而调整角反射器与目标物体所发射电磁波的入射角度，但是由于船体会随着海浪运动，角反射器也随之运动，导致角反射器的指向角度不精确。

因此，针对以上不足，需要提供一种角反射器控制方案，以提高角反射器指向角度的精准性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于角反射器指向角度的精准性较低，针对现有技术中的缺陷，提供一种船载角反射器控制方法和装置，以提高角反射器指向角度的精准性。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种船载角反射器控制方法，包括：

接收外部的上位机发来的控制指令，其中，所述控制指令携带有指向角度控制信息，所述指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；

根据所述指向角度控制信息，控制角反射器动作；

接收所述角反射器发来的角度反馈信息；

根据所述角度控制信息和所述角度反馈信息，确定角度偏差信息；

接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，所述惯导传感器与所述角反射器固定连接；

根据所述角速度控制信息和所述角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；

将所述角度偏差信息和所述角速度偏差信息发送给所述上位机，以使所述上位机根据所述角度偏差信息和所述角速度偏差信息确定新的控制指令。

在一种可能的设计中，在所述接收来自外部的上位机发来的控制指令之前，进一步包括：

获取外部的雷达发射器的第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于表征所述雷达发射器的经度值、纬度值和高度值；

获取所述惯导传感器的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于表征所述角反射器的经度值、纬度值和高度值；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定指向角度信息，其中，所述指向角度信息用于表征所述角反射器的指向角度；

将所述指向角度信息发送给所述上位机，以使所述上位机根据所述指向角度信息确定所述控制指令。

在一种可能的设计中，在所述接收外部的上位机发来的控制指令之后和在所述根据所述指向角度控制信息，控制角反射器动作之前，进一步包括：

获取所述角反射器的空间位置值，其中，所述空间位置值用于表征所述角反射器在惯性空间坐标系中的航向角、俯仰角和横滚角；

根据所述空间位置值和所述指向角度信息，确定所述角反射器的指向角度给定值。