[发明专利]一种开合设备及开合方法

说明书

本发明公开了一种开合设备及开合方法，开合设备包括传送机构，用于将治具传送至第一工位处；治具具有承载面，用于承载电子设备；顶升机构，用于将治具由第一工位顶升至第二工位，或由第二工位回降至第一工位；定位机构，用于在治具处于第二工位的状态下，夹紧或松开电子设备；合盖驱动机构，用于在电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备的第一板体的一侧，以使得电子设备的第一板体由第一位置旋转至第二位置；开盖驱动机构，用于在电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备的第一板体的另一侧，以使得电子设备的第一板体由第二位置旋转至第一位置。利用该开合设备能够实现了电子设备的自动开合，以便于进行各项检测，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种开合设备及开合方法。

背景技术

笔记本电脑在生产完成后需要经过擦拭、外观检测、睡眠检测等一系列检测工序，以确保笔记本电脑为合格的产品。

目前，对于笔记本电脑的各项检测大多是采用人工的方式首先将笔记本电脑打开一定的角度，然后再进行检测以验证其功能；或者在其他功能测试的时候，需要人工首先将笔记本电脑矫正到指定角度，然后才能进行功能测试，从而使得在检测某一项功能的时候需要增加一个人工站点，无法实现全自动化生产，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种开合设备及开合方法，以提高生产效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种开合设备，包括：

传送机构，用于将治具传送至第一工位处；所述治具具有承载面，所述承载面上能够承载电子设备；

顶升机构，用于将所述治具由所述第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将所述治具由所述第二工位回降至所述第一工位，所述第一方向垂直于所述承载面；

定位机构，用于在所述治具处于所述第二工位的状态下，夹紧或松开所述治具上承载的电子设备；

合盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的一侧，以使得所述电子设备的第一板体由第一位置逐渐靠近所述电子设备的第二板体，直至到达第二位置；

开盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的另一侧，以使得所述电子设备的第一板体由所述第二位置逐渐远离所述电子设备的第二板体，直至到达所述第一位置。

优选的，所述开盖驱动机构包括开盖气缸、连接杆和推杆；

所述开盖气缸的第一端通过第一转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述开盖气缸的第二端为动力输出端，且所述开盖气缸的第二端与所述连接杆连接；

所述连接杆的第一端通过第二转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述连接杆的第二端与所述推杆连接；

所述第一转轴、第二转轴和推杆均沿第二方向设置，所述第二方向平行于所述承载面，且所述治具处于第二工位的状态下，所述推杆位于所述电子设备的第一板体与所述电子设备的第二板体之间；

所述开盖气缸能够推动所述连接件的第二端绕所述第二转轴转动，并相应地带动所述开盖气缸的第二端绕所述第一转轴转动。

优选的，所述合盖驱动机构包括驱动部、导向部和推动部；所述导向部沿第三方向设置，所述推动部可移动地设置在所述导向部上，所述驱动部与所述推动部连接，所述驱动部能够带动所述推动部沿所述第三方向往复移动；所述第三方向与所述承载面形成第一设定角度。

优选的，所述第一设定角度小于90°。