[发明专利]一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车

说明书

本发明提供一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，通过在Linux用户空间添加BT进程，并通过该BT进程实现快速启动，进而与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，从而通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。最终解决了Android系统启动慢至少需要二十多秒才能响应用户请求的问题，同时在泊车请求和经典蓝牙功能使用上实现无缝切换，不但满足低功耗要求，又能进一步提高泊车系统的快速响应能力。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，尤其是涉及一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车。

背景技术

在汽车的辅助驾驶系统中，与安全相关的辅助泊车出库系统也越来越收到人们的关注和喜爱。在这套辅助泊车出库系统中，从车机的IVI系统蓝牙接受用户手机的泊车出库指令通过can给到辅助泊车系统的方案越来越多的被使用。采用这种方案的主要优点有一些几个方面：1）市面上手机几乎都支持蓝牙，包括Ble，汽车厂商只需要额外提供一个软件App程序给到用户安装到手机即可进行认证操作泊车出库指令。2）车机IVT系统本身有蓝牙需求，蓝牙芯片同时支持经典蓝牙和BLE。而Ble可以进入低功耗省电模式，满足车机熄火省电需求。3）用户手机操作发送泊车出库指令时先通过BLE给到车机IVI系统认证，认证通过才经过can发送指令给到泊车系统，提高安全性。但是这种方案在IVI Android系统上有一个严重的缺陷，响应比较慢，需要二十多秒。因为Android系统启动比较慢，运行在Android系统上的蓝牙程序必须等Android系统启动后，才能启动无法做到快速响应用户指令。

发明内容

本发明提出了一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，通过在Linux 用户空间添加BT进程，从而快速启动蓝牙与泊车系统，几秒内响应用户泊车请求，提高用户满意度。

具体的，本发明所述的一种Ble快速启动自动泊车出库方法，包括：

在Linux 用户空间添加BT进程，当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android 系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。

其中，所述Linux内核启动是相应于手机终端APP发送的自动泊车或出库指令。

进一步的，所述Linux内核与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。

进一步的，当完成所述自动泊车或出库后，所述蓝牙功能自动切换为经典模式。

作为优选的，本发明还提供一种Ble快速启动自动泊车出库设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器用于存储实现所述Ble快速启动自动泊车出库方法的执行指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器进行如下操作：

当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BTChip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。

其中，所述处理器还与手机终端连接，用于驾驶员通过所述手机终端上的APP执行所述自动泊车或出库指令的控制。

进一步的，所述处理器通过与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。