[发明专利]一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车

权利要求书

1.一种Ble快速启动自动泊车出库方法，其特征在于，包括：

在Linux 用户空间添加BT进程，当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android 系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述Linux内核启动是相应于手机终端APP发送的自动泊车或出库指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述Linux内核与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当完成所述自动泊车或出库后，所述蓝牙功能自动切换为经典模式。

5.一种Ble快速启动自动泊车出库设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器用于存储实现所述Ble快速启动自动泊车出库方法的执行指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器进行如下操作：

当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BTChip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：

所述处理器还与手机终端连接，用于驾驶员通过所述手机终端上的APP执行所述自动泊车或出库指令的控制。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：

所述处理器通过与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：

当完成所述自动泊车或出库后，所述处理器与手机终端自动切换为经典模式进行通信。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：

所述处理器端还包括至少1个蓝牙芯片，用于支持自动泊车或出库蓝牙功能和经典模式。

10.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求5至9任一项所述的设备，所述设备用于控制所述车体进行自动泊车或出库。