[发明专利]模块化电机组成及电机驱动系统

说明书

本发明涉及电机驱动设备技术领域，尤其涉及一种模块化电机组成及电机驱动系统。该模块化电机组成包括：至少一个连接单元，包括一个动力输出端以及至少三个动力输入端；至少一个电机单元，可拆卸的连接于任一个动力输入端。本发明所述的模块化电机组成能够将电机结构模块化，并利用连接单元将多个电机单元进行组合，以实现多个动力输入端传动转化为同一个动力输出端，从而根据用户需求的驱动系统中执行机构所需动力参数，在连接单元上灵活拼装或拆卸电机单元，以实现将不同数量的单元组合，特别是将不同直径的电机单元等组合，快速组成具有不同参数的驱动系统，实现按需定制电机产品，并大大缩短电机的设计周期，降低电机设计的难度。

技术领域

本发明涉及电机驱动设备技术领域，尤其涉及一种模块化电机组成及电机驱动系统。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在驱动系统中能够为执行机构提供动力输出。在驱动系统设计时，按执行机构的需求反算电机功率，再在现有产品中选择既有的电机设备，以符合驱动系统的动力输出需求。而现有的电机产品都具有固定的功率和转速。如果现有产品中没有能够满足驱动系统的动力输出需求，则需要单独进行有针对性的电机设计和开发。而电机产品的制造工艺复杂，现有电机厂一般按性能等级制造产品，产品性能跳跃较大，因此特定性能的电机开发周期较长。

可见，针对现有产品中没有能够满足驱动系统的动力输出需求的情况，现有电机产品无法按用户需求快速实现电机定制，而且定制电机成本高、时间长，如果批量少很难持续改进，无法实现单件小批量用户的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种模块化电机组成，以解决现有产品中没有能够满足驱动系统的动力输出需求的情况下，现有电机产品无法按用户需求快速实现电机定制的问题。

本发明还提出一种电机驱动系统。

根据本发明一方面实施例的一种模块化电机组成，包括：

至少一个连接单元，包括一个动力输出端以及至少三个动力输入端；

至少一个电机单元，可拆卸的连接于任一个所述动力输入端；

所述连接单元包括传动组件、第一动力输入端、第二动力输入端和第三动力输入端，所述第一动力输入端与所述动力输出端之间相对设置；所述第二动力输入端和所述第三动力输入端之间相对设置，且分别邻接在所述第一动力输入端与所述动力输出端之间；所述传动组件分别与所述动力输出端、所述第一动力输入端、所述第二动力输入端和所述第三动力输入端连接；

所述传动组件包括：驱动轴，连接于所述动力输出端和所述第一动力输入端之间；第一锥齿轮，连接于所述驱动轴与所述第一动力输入端之间，并能在所述驱动轴的驱动作用下转动；第二锥齿轮和第三锥齿轮，分别啮合连接于所述第一锥齿轮的相对两侧，并分别位于所述驱动轴的两侧，所述第二锥齿轮连接第二动力输入端，所述第三锥齿轮连接第三动力输入端；

所述连接单元还包括：支撑座，套装于所述驱动轴上，并位于所述动力输出端和所述第一锥齿轮之间，所述支撑座的外壁上构造分别与第二锥齿轮的齿轮轴以及所述第三锥齿轮的齿轮轴相垂直的一对安装面；支撑轴承，其外圈嵌装于所述支撑座内，所述支撑轴承的内圈套装于所述驱动轴外；弹簧卡圈，嵌装于所述支撑座与所述支撑轴承的外圈之间；若干个推力轴承，其内圈一一对应的套装于所述第二锥齿轮的齿轮轴伸出端、以及所述第三锥齿轮的齿轮轴伸出端，并且各个所述推力轴承的外圈一一对应的嵌装于一对所述安装面上的安装孔中。