[发明专利]模块化电机组成及电机驱动系统

权利要求书

1.一种模块化电机组成，其特征在于，包括：

至少一个连接单元，包括一个动力输出端以及至少三个动力输入端；

至少一个电机单元，可拆卸的连接于任一个所述动力输入端；

所述连接单元包括传动组件、第一动力输入端、第二动力输入端和第三动力输入端，所述第一动力输入端与所述动力输出端之间相对设置；所述第二动力输入端和所述第三动力输入端之间相对设置，且分别邻接在所述第一动力输入端与所述动力输出端之间；所述传动组件分别与所述动力输出端、所述第一动力输入端、所述第二动力输入端和所述第三动力输入端连接；

所述传动组件包括：驱动轴，连接于所述动力输出端和所述第一动力输入端之间；第一锥齿轮，连接于所述驱动轴与所述第一动力输入端之间，并能在所述驱动轴的驱动作用下转动；第二锥齿轮和第三锥齿轮，分别啮合连接于所述第一锥齿轮的相对两侧，并分别位于所述驱动轴的两侧，所述第二锥齿轮连接第二动力输入端，所述第三锥齿轮连接第三动力输入端；

所述连接单元还包括：支撑座，套装于所述驱动轴上，并位于所述动力输出端和所述第一锥齿轮之间，所述支撑座的外壁上构造分别与第二锥齿轮的齿轮轴以及所述第三锥齿轮的齿轮轴相垂直的一对安装面；支撑轴承，其外圈嵌装于所述支撑座内，所述支撑轴承的内圈套装于所述驱动轴外；弹簧卡圈，嵌装于所述支撑座与所述支撑轴承的外圈之间；若干个推力轴承，其内圈一一对应的套装于所述第二锥齿轮的齿轮轴伸出端、以及所述第三锥齿轮的齿轮轴伸出端，并且各个所述推力轴承的外圈一一对应的嵌装于一对所述安装面上的安装孔中。

2.根据权利要求1所述的模块化电机组成，其特征在于，所述连接单元还包括成矩形设置的第一壳体，所述传动组件安装于所述第一壳体的内腔中；所述第一壳体包括至少两对相对设置的安装面，并且各对所述安装面之间相邻接，其中一对安装面上设有所述动力输出端和一个所述动力输入端，其余所述动力输入端分别位于其余所述安装面上；所述电机单元包括成矩形设置的第二壳体，所述第二壳体包括一对与所述第一壳体的任一安装面相匹配的连接面，一对所述连接面上分别设有电机输入端和电机输出端。

3.根据权利要求2所述的模块化电机组成，其特征在于，所述电机单元还包括电机轴，所述电机轴安装于所述第二壳体内，并连接于所述电机输入端和所述电机输出端之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的模块化电机组成，其特征在于，所述模块化电机组成还包括：

连接轴，连接于所述连接单元与所述电机单元之间。

5.根据权利要求4所述的模块化电机组成，其特征在于，所述模块化电机组成包括至少两个所述电机单元，各个所述电机单元依序连接于所述连接单元的同一个所述动力输入端；其中，所述电机单元通过所述连接轴与所述连接单元的动力输入端连接，相邻的所述电机单元之间通过所述连接轴连接。

6.一种电机驱动系统，其特征在于，包括若干组如权利要求1至5任一项所述的模块化电机组成，各组所述模块化电机组成相连。

7.根据权利要求6所述的电机驱动系统，其特征在于，相邻接的两组所述模块化电机组成中，一组所述模块化电机组成的连接单元的动力输出端与另一组的连接单元的任一动力输入端连接。