[发明专利]一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构

权利要求书

1.一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于它包括：机架（1）、升降机构（2）、取盒机构（3）、压膜机构（4）；所述升降机构（2）、取盒机构（3）和压膜机构（4）均安装在机架（1）上；所述升降机构（2）用于将药盒（6）以及覆在药盒（6）上的热封膜（5）推送至压膜机构（4）进行热封，取盒机构（3）用于将热封后的药盒（6）取出。

2.根据权利要求1所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述升降机构（2）包括药盒托板（21）、驱动轮（22）、驱动皮带（23）、安装板（24）、升降丝杠（25）、升降电机（26）；升降丝杠（25）和升降电机（26）均安装在安装板（24）上；驱动轮（22）安装在升降丝杠（25）的丝杆上；升降电机（26）往复旋转，通过驱动皮带（23）带动驱动轮（22）转动，从而驱动升降丝杠（25）的丝杆上下运动；药盒托板（21）安装在升降丝杠（25）的丝杆顶部，跟随升降丝杠（25）的丝杆上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述驱动轮（22）为同步轮，所述驱动皮带（23）为同步带，所述升降电机（26）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述取盒机构（3）包括滑轨（31）、夹持器（32）、取盒支架（33）、取盒丝杠（34）、取盒电机（35）；滑轨（31）和取盒电机（35）均安装在取盒支架（33）上；取盒丝杠（34）的滑动条两端固定在滑轨（31）上；夹持器（32）安装在取盒丝杠（34）的滑动条上；取盒丝杠（34）的丝杆和取盒电机（35）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述取盒电机（35）为步进电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述夹持器（32）包括垫板（321）、夹持头（322）、电磁铁（323）、背板（324）、卡座（325）、销轴（326）；垫板（321）和背板（324）成一体的L形；电磁铁（323）、和卡座（325）安装在背板（324）上；夹持头（322）通过销轴（326）和卡座（325）之间铰接；夹持头（322）的一端和电磁铁（323）的伸缩柱相连接，在电磁铁（323）的伸缩柱伸缩的过程中带动夹持头（322）绕销轴（326）转动，从而使夹持头（322）的另一端和垫板（321）之间打开和靠拢。

7.根据权利要求1所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述压膜机构（4）包括电热板（41）、滑动导柱（42）、弹簧（43）、压膜支架（44）、滑孔（46）；滑动导柱（42）的下端为螺纹，中部为光杆，顶部为螺帽；滑动导柱（42）从压膜支架（44）的滑孔（46）中通过，底部和电热板（41）之间螺纹式连接；滑动导柱（42）在滑孔（46）中可上下滑动；弹簧（43）的两端分别顶在电热板（41）和压膜支架（44）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：它还包括调节螺栓（45），调节螺栓穿透压膜支架（44）后顶住弹簧（43）。

9.根据权利要求7所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：它还包括热传感器（47），热传感器（47）安装在电热板（41）中。

10.根据权利要求7所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述电热板（41）中设有可拆卸的电热棒（48）。