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[发明专利]智能药品分包机临时药不停机加药装置-CN202211370050.X在审
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药不停机加药装置；它采用多行和多列的移动盘设计，移动盘的行数和列数可以和外摆盘设置相同，当外摆盘投药时可一次将药物全部投入到移动盘中，然后就可以退出进行下一次人工摆药，在摆药的时候移动盘分别将药品投入到药品包装系统中，节约了外摆盘的等待时间。由于外摆盘无需等待即可进行下一轮摆药，而摆药的同时移动盘进行投药，两者同步进行，投完药后又可以复位接收摆完药的外摆盘投药，大幅提高了投药效率。
智能药品包机临时停机装置

[实用新型]智能药品分包机打印热封总成-CN202222823036.2有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机打印热封总成；它药袋同步度测量装置安装在打印机和热封总成之间，当检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离产生不同步时，检测打印机和热封总成之间的药袋长度发生变化，采用药袋同步度测量装置将药袋弯折受力，当药袋松紧度变化时，药袋同步度测量装置的检测单元则能够检测到相应位置改变量，即检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置将信号反馈到上位机，上位机控制打印机进行药袋位置修正。它解决了智能药品分包机打印机和药袋热封总成牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。
智能药品包机打印总成

[实用新型]智能药品分包机药袋牵引同步度测量牵引装置-CN202222822984.4有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机药袋牵引同步度测量牵引装置；它的轴承、导向轴、霍尔PCB板和挂杆均安装在支架上；轴承中装有转轴，张紧轴底板固定在转轴上，拉簧拉杆的一端安装在转轴的底部，另一端通过拉簧和挂杆之间弹性连接；磁铁粘贴在拉簧拉杆底部，霍尔PCB板位于磁铁的下方，用于检测磁铁转动角度；张紧轴安装在张紧轴底板上，张紧轴位于两个导向轴的连线之间时，拉簧产生形变，在无外力干扰情况下拉动拉簧拉杆和转轴带动张紧轴底板和张紧轴绕转轴的圆心转动，同时带动磁铁转动；它解决了智能药品分包机打印机和热封机牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。
智能药品包机牵引同步测量装置

[实用新型]智能药品分包机临时药不停机加药装置-CN202222925307.5有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药不停机加药装置；它采用多行和多列的移动盘设计，移动盘的行数和列数可以和外摆盘设置相同，当外摆盘投药时可一次将药物全部投入到移动盘中，然后就可以退出进行下一次人工摆药，在摆药的时候移动盘分别将药品投入到药品包装系统中，节约了外摆盘的等待时间。由于外摆盘无需等待即可进行下一轮摆药，而摆药的同时移动盘进行投药，两者同步进行，投完药后又可以复位接收摆完药的外摆盘投药，大幅提高了投药效率。
智能药品包机临时停机装置

[发明专利]智能药品分包机外摆盘-CN202211370049.7在审
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及药品分包技术领域，具体涉及智能药品分包机外摆盘；它的驱动销位于原位时，两层闸门的纵梁相靠拢，挡在药格下方，形成药品的临时存放空间。当闸门驱动销向另一端移动时，强行通过两个闸门上交叉的滑到拉动两个闸门相对运动，两个闸门的纵梁相重叠到药格纵梁下方，此时两个闸门上设置的闸门通道刚好重合在药格下方，药格中的药物则可以落入其下方的包装单元。由于采用了叠加隐藏的闸门纵梁设计，闸门纵梁的宽度则可以设置成药格宽度的一半，药格纵梁的宽度通样可以设置成药格宽度的一半，能遮挡闸门纵梁即可，从而保证了药格纵梁尽少的占用外摆盘空间，保证了药格的数量，缩小了分包机体积。
智能药品包机外摆盘

[实用新型]智能药品分包机临时药品加药移动分落装置-CN202222924954.4有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药品加药移动分落装置；它包括移动盒驱动系统和移动盒，移动盒驱动系统带着移动盒在纵向上往复运动，所述移动盒在横向和纵向上均设有多个上下通透的方格；它还包括底板，底板上设置有多个底板孔道，底板孔道的数量和移动盒中横向设置的方格数量相同；移动盒的横向单排方格位于底板孔道正上方时将横向单排方格的药物落入底板孔道中，本实用新型智能药品分包机临时药品加药移动分落装置能够将外摆盘中的药物全部临时接收，腾出外摆盘继续摆药，大幅提高了投药效率，节约了投药等待时间。
智能药品包机临时移动装置

[实用新型]智能药品分包机外摆盘-CN202222925278.2有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品分包技术领域，具体涉及智能药品分包机外摆盘；它的驱动销位于原位时，两层闸门的纵梁相靠拢，挡在药格下方，形成药品的临时存放空间。当闸门驱动销向另一端移动时，强行通过两个闸门上交叉的滑到拉动两个闸门相对运动，两个闸门的纵梁相重叠到药格纵梁下方，此时两个闸门上设置的闸门通道刚好重合在药格下方，药格中的药物则可以落入其下方的包装单元。由于采用了叠加隐藏的闸门纵梁设计，闸门纵梁的宽度则可以设置成药格宽度的一半，药格纵梁的宽度通样可以设置成药格宽度的一半，能遮挡闸门纵梁即可，从而保证了药格纵梁尽少的占用外摆盘空间，保证了药格的数量，缩小了分包机体积。
智能药品包机外摆盘

[实用新型]智能药品分包机药袋剪断装置-CN202222823093.0有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机药袋剪断装置；它采用单向旋转的电机带动转臂旋转，通过偏心安装设计，在转臂旋转的时候通过连接臂拉动拉杆上下运动，在拉杆上下运动的时候通过连接片的收拢和打开带动剪刀片闭合和打开，从而实现剪断药袋功能；由于它采用了单向旋转的电机设计，简化了电控部分；由丝杠驱动改为了更简单的直线往复驱动，避免了旋转力的晃动，大幅严查了使用寿命；它的电机转动一圈，实现剪刀的一次打开和闭合周期，由于都是定长的拉杆，不会出现距离变化，可以不需要传感器校验，大幅节省了制造成本，可靠性也更加稳定；此外由于结构更加加单了，拆卸维修保养都更加方便。
智能药品包机剪断装置

[发明专利]智能药品分包机药袋牵引同步度测量牵引装置-CN202211315543.3在审
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机药袋牵引同步度测量牵引装置；它的轴承、导向轴、霍尔PCB板和挂杆均安装在支架上；轴承中装有转轴，张紧轴底板固定在转轴上，拉簧拉杆的一端安装在转轴的底部，另一端通过拉簧和挂杆之间弹性连接；磁铁粘贴在拉簧拉杆底部，霍尔PCB板位于磁铁的下方，用于检测磁铁转动角度；张紧轴安装在张紧轴底板上，张紧轴位于两个导向轴的连线之间时，拉簧产生形变，在无外力干扰情况下拉动拉簧拉杆和转轴带动张紧轴底板和张紧轴绕转轴的圆心转动，同时带动磁铁转动；它解决了智能药品分包机打印机和热封机牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。
智能药品包机牵引同步测量装置

[发明专利]智能药品分包机打印热封总成-CN202211315545.2在审
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机打印热封总成；它药袋同步度测量装置安装在打印机和热封总成之间，当检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离产生不同步时，检测打印机和热封总成之间的药袋长度发生变化，采用药袋同步度测量装置将药袋弯折受力，当药袋松紧度变化时，药袋同步度测量装置的检测单元则能够检测到相应位置改变量，即检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置将信号反馈到上位机，上位机控制打印机进行药袋位置修正。它解决了智能药品分包机打印机和药袋热封总成牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。
智能药品包机打印总成

[外观设计]智能药品分包机-CN202230569525.2有效
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能药品分包机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于根据医嘱自动将患者每一次需要服用的药品包入同一药袋内并将包装日期、科别、患者姓名、服药时间、药品名称、规格、数量、条码等关键信息打印在包装袋上，便于药师、护士核对和患者服用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能药品包机

[发明专利]智能药品分包机临时药品加药移动分落装置-CN202211374058.3在审
发明人：谢惠忠;刘奕;徐春 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药品加药移动分落装置；它包括移动盒驱动系统和移动盒，移动盒驱动系统带着移动盒在纵向上往复运动，所述移动盒在横向和纵向上均设有多个上下通透的方格；它还包括底板，底板上设置有多个底板孔道，底板孔道的数量和移动盒中横向设置的方格数量相同；移动盒的横向单排方格位于底板孔道正上方时将横向单排方格的药物落入底板孔道中，本发明智能药品分包机临时药品加药移动分落装置能够将外摆盘中的药物全部临时接收，腾出外摆盘继续摆药，大幅提高了投药效率，节约了投药等待时间。
智能药品包机临时移动装置

[实用新型]智能药品分包机出药包牵引装置-CN202121866982.4有效
发明人：谢惠忠;刘尧祥;耿峰 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机出药包牵引装置；它的撑开件位于弹簧夹爪的尾柄中间；撑开件的长轴处顶住弹簧夹爪的两尾柄时，弹簧夹爪的开口闭合；撑开件的短轴处顶住弹簧夹爪的两尾柄时，弹簧夹爪的开口张开；弹簧夹爪的开口朝上。它采用步进电机、夹爪、直线导轨以及竖直方向的夹取结构，可以防止药袋在移动过程中出现打滑现象而影响位移精度；确保了药包在输送过程中严格按照设定精度进行位移，更大程度地保证了包药过程的流畅性，从而提高包药的效率。
智能药品包机药包牵引装置

[实用新型]中药饮片分包机药袋热封装置-CN202121984723.1有效
发明人：谢惠忠;刘尧祥;耿峰 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋热封装置；它采用步进电机和丝杠传动带动内安装坐板和外安装坐板同步向中间靠拢和分离，可以保持药袋位置不被改变，为开袋装置提供开袋基础；热封板可以单独通过压紧气缸进行压紧热封，在内安装坐板上安装开袋装置和夹紧装置后，即可实现开袋投药和热封同在一套设备上使用，不需要为热封装置配备单独的夹紧装置，既节约了机器制造成本，又节约了能耗，提高了生产效率。
中药饮片包机药袋热封装置

[实用新型]中药饮片分包机药袋夹紧装置-CN202121984749.6有效
发明人：谢惠忠;刘尧祥;耿峰 -专利权人： 苏州慧思腾科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋夹紧装置；它采用舵机驱动连板的形式，当活动夹板和固定夹板夹住药袋后，带动的活动夹板和固定夹板朝着袋口中部方向运动，以配合开袋投药过程；当投药结束后需要进行封袋,需要拉动袋口两端，将药袋中部开口闭合时，舵机便可驱动连板，带动的活动夹板和固定夹板分别朝着袋口两端方向运动，复位打开的袋口，由下一步的执行机构进行封口作业。由于舵机驱动连板的形式驱动夹持机构严袋口方向往复运动，完美解决了开袋过程中袋口的形变问题；它采用舵机和拉簧的复位动力结构，降低了舵机复位时的初始载荷，大幅缩短了舵机复位时间，提高了生产效率，同时延长了舵机的使用寿命。
中药饮片包机夹紧装置

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