[发明专利]一种上下料装置

说明书

本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种上下料装置，其包括上料机构、下料机构和第一搬运机构，其中：所述上料机构和所述下料机构均包括机架和设置于所述机架的升降部，所述升降部能够承载单个或叠置的料盘，并能升降其承载的所述料盘，以使单个的所述料盘或叠置的所述料盘中最上方的一个位于所述搬运机构的作业区域；所述上料机构还包括托持机构，所述托持机构被配置为托持处于所述作业区域的所述料盘；所述第一搬运机构被配置为在两个所述升降部之间搬运所述料盘。本发明提供的上下料装置能够借由托持机构替代升降部托持料盘，从而便于升降部下降并再次接收料盘，实现不间断的上下料作业。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在自动化加工领域，常采用上下料装置进行物料的自动供应或收集，而上下料装置则一般通过料盘作为盛放物料的承载器具，上下料装置通过输出或接收料盘实现物料的供应或收集。

为节省存放空间，料盘一般被配置为可叠放结构，以进行叠放，当需要取用或收集物料时，上下料装置则将堆叠好的料盘逐个地拆分开来，以备使用，当上下料装置空载或满载后，需停机并通过人工置换料盘，使上下料作业中断，影响生产效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置，该上下料装置可实现不中断地上下料作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括上料机构、下料机构和第一搬运机构，其中：

所述上料机构和所述下料机构均包括机架和设置于所述机架的升降部，所述升降部能够承载单个或叠置的料盘，并能升降其承载的所述料盘，以使单个的所述料盘或叠置的所述料盘中最上方的一个位于所述搬运机构的作业区域；

所述上料机构还包括托持机构，所述托持机构被配置为托持处于所述作业区域的所述料盘；

所述第一搬运机构被配置为在两个所述升降部之间搬运所述料盘。

作为优选，所述托持机构包括一对托板，一对所述托板能够相向或背离移动，以配合承托或释放位于所述作业区域的所述料盘；一对所述托板均与所述机架活动连接，以能调节一对所述托板的间距。

作为优选，所述上下料装置还包括第二搬运机构，所述第二搬运机构被配置为在所述上料机构的所述料盘及外部设备之间搬运所述料盘承载的物料。

作为优选，所述上料机构和所述下料机构还均包括：

置物板，固定于所述机架，并位于所述升降部下方，所述置物板能放置所述料盘，其具有能避让所述升降部的活动端的避让部，以使所述升降部的所述活动端能够在所述置物板空载时下降至所述置物板下方。

作为优选，所述置物板与所述机架滑动连接，且所述置物板具有位于所述机架内部的工作位置，以及位于所述机架外部的抽出位置。

作为优选，所述机架上固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有第一定位部，当所述置物板处于所述工作位置时，所述气缸的所述输出端伸出后，所述第一定位部能与设置于所述置物板的第二定位部嵌合，从而使所述置物板保持于所述工作位置。

作为优选，所述置物板上设置有挡板，所述挡板两两相对地围构形成能适配容置所述料盘的放置空间，所述置物板上设置有用于连接所述挡板的连接孔，用于连接各个所述挡板的连接孔均设置有多个，且用于连接同一所述挡板的多个所述连接孔沿所述料盘的宽度或长度方向排布。

作为优选，所述第一搬运机构包括：

一对滑轨，平行地延伸于所述上料机构和所述下料机构之间；

移臂，滑动连接于一对所述滑轨之间；