[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括上料机构(10)、下料机构(20)和第一搬运机构(4)，其中：

所述上料机构(10)和所述下料机构(20)均包括机架(1)和设置于所述机架(1)的升降部(2)，所述升降部(2)能够承载单个或叠置的料盘(100)，并能升降其承载的所述料盘(100)，以使单个的所述料盘(100)或叠置的所述料盘(100)中最上方的一个位于所述搬运机构的作业区域；

所述上料机构(10)还包括托持机构(3)，所述托持机构(3)被配置为托持处于所述作业区域的所述料盘(100)；

所述第一搬运机构(4)被配置为在两个所述升降部(2)之间搬运所述料盘(100)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托持机构(3)包括一对托板(31)，一对所述托板(31)能够相向或背离移动，以配合承托或释放位于所述作业区域的所述料盘(100)；一对所述托板(31)均与所述机架(1)活动连接，以能调节一对所述托板(31)的间距。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第二搬运机构(5)，所述第二搬运机构(5)被配置为在所述上料机构(10)的所述料盘(100)及外部设备之间搬运所述料盘(100)承载的物料。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(10)和所述下料机构(20)还均包括：

置物板(6)，固定于所述机架(1)，并位于所述升降部(2)下方，所述置物板(6)能放置所述料盘(100)，其具有能避让所述升降部(2)的活动端的避让部(61)，以使所述升降部(2)的所述活动端能够在所述置物板(6)空载时下降至所述置物板(6)下方。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述置物板(6)与所述机架(1)滑动连接，且所述置物板(6)具有位于所述机架(1)内部的工作位置，以及位于所述机架(1)外部的抽出位置。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有定位气缸(62)，所述定位气缸(62)的输出端设置有第一定位部(63)，当所述置物板(6)处于所述工作位置时，所述气缸的所述输出端伸出后，所述第一定位部(63)能与设置于所述置物板(6)的第二定位部(64)嵌合，从而使所述置物板(6)保持于所述工作位置。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述置物板(6)上设置有挡板(65)，所述挡板(65)两两相对地围构形成能适配容置所述料盘(100)的放置空间，所述置物板(6)上设置有用于连接所述挡板(65)的连接孔，用于连接各个所述挡板(65)的连接孔均设置有多个，且用于连接同一所述挡板(65)的多个所述连接孔沿所述料盘(100)的宽度或长度方向排布。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一搬运机构(4)包括：

一对滑轨(41)，平行地延伸于所述上料机构(10)和所述下料机构(20)之间；

移臂(42)，滑动连接于一对所述滑轨(41)之间；

夹持组件(43)，沿竖直方向滑动连接于所述移臂(42)，所述夹持组件(43)包括用于夹持所述料盘(100)的夹钳(431)；

第一驱动部(44)，用于驱动所述移臂(42)沿所述滑轨(41)移动；及

第二驱动部(45)，用于驱动所述夹持组件(43)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动部(45)固定于所述移臂(42)，所述夹持组件(43)还包括：

第一板(432)，位于所述移臂(42)下方，并连接于所述第二驱动部(45)的活动端；

一对第二板(433)，活动连接于所述第一板(432)的两端，所述第二板(433)垂直于所述第一板(432)设置，一对所述第二板(433)的两端均设置有所述夹钳(431)。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于：

所述第一板(432)的两端设置有沿其延伸方向开设的第一条形槽，所述第一条形槽用于栓接所述第二板(433)；

所述第二板(433)的两端设置有沿其延伸方向开设的第二条形槽，所述第二条形槽用于栓接所述夹钳(431)。