[发明专利]一种智能药机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能药机及其控制方法，其包括药架、取药装置、出药装置和回收装置，所述取药装置设于所述药架在y轴方向一侧，所述出药装置和回收装置分别位于所述药架在x轴方向一侧，所述出药装置位于所述回收装置上方，所述出药装置的容纳腔能够与所述回收装置的容纳腔连通，所述出药装置和回收装置上分别设有进药口，所述取药装置能够被驱动的在取药位置、出药位置和回收位置间移动。本申请智能药机，设置有回收装置和识别装置，可以自动对所取药品进行复核，并回收错误药品，同时本申请智能药机可以在一次取药操作内进行多次取药，减少取药行程，极大缩减了取药时间，使用户在大批量取药时不需要等待较长的时间，增加了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能药机技术领域，尤其涉及一种智能药机及其控制方法。

背景技术

目前，随着社会发展，智能药机逐渐被国内外的大中小医院所使用。当前市面上的智能药机大多结构简单，并没有过多考虑出药失败后的容错性。一般智能药机补药是通过人工补药的方式，故而会存在一定摆放错误的概率。而现有的一些智能药机并未设置药品识别装置和回收装置，一旦智能药机在补货时，药槽道内的药品摆放错误，在出药时则会将错误的药品输送给取药者，如果取药者并未及时发现药品错误，则有可能会造成无法估量的后果。同时，目前市场上的药机大多采用单次取一盒送到出货口的取药方式，这种取药方式的取药行程较长，尤其是在需要大批量取药时，则需要等待很长的时间，一定程度上会影响到用户的使用体验。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

为实现发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种智能药机，其包括药架、取药装置、出药装置和回收装置，所述取药装置设于所述药架在y轴方向一侧，所述出药装置和回收装置分别位于所述药架在x轴方向一侧，所述出药装置位于所述回收装置上方，所述出药装置的容纳腔能够与所述回收装置的容纳腔连通，所述出药装置和回收装置上分别设有进药口，所述取药装置能够被驱动的在取药位置、出药位置和回收位置间移动。

在一个进一步的实施例中，所述药架包括若干个药槽道层，若干个所述药槽道层依次沿z轴方向平行间隔设置，每一个所述药槽道层上沿x轴方向依次设有若干个药槽道，所述药槽道的长度方向与y轴方向一致。

在一个进一步的实施例中，所述药槽道包括药槽本体和推药装置，所述推药装置活动安装在所述药槽本体的储药腔内，所述推药装置能够被驱动的在所述储药腔内沿所述药槽道的长度方向移动。

在一个进一步的实施例中，所述取药装置包括机械手、储药装置和识别装置，所述储药装置位于所述机械手的下方，所述储药装置的底部能够被驱动的打开和关闭，所述机械手、储药装置和识别装置能够被驱动的同步在x轴和z轴方向移动，所述机械手能够被驱动的在y轴方向移动，

其中，所述取药装置处于取药位置时，所述识别装置能够被配置的获取所取药品的图像信息；所述取药装置处于出药位置时，所述储药装置位于所述取药装置进药口的正上方，所述储药装置的底部被驱动的打开；所述取药装置处于回药位置时，所述机械手的工作端能够被驱动的将抓取的药品移动至所述回收装置的进药口处。

在一个进一步的实施例中，所述出药装置和回收装置之间还设有回收仓门，所述回收仓门能够被驱动的在第一位置和第二位置间移动，其中，所述回收仓门处于第一位置时，所述出药装置的容纳腔不与所述回收装置的容纳腔连通，所述回收仓门离开第一位置时，所述出药装置的容纳腔与所述回收装置的容纳腔连通。

在一个进一步的实施例中，所述出药装置在y轴方向远离所述取药装置的一侧设有出药口，所述出药口位置还设有出药仓门，所述出药仓门能够被驱动的打开或遮蔽所述出药口。