[发明专利]一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头

说明书

本发明公开了一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA。本发明提供的高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，采用2片玻璃球面镜片加4片塑料非球面镜片组成，结构简单，体积小，成本低，可实现在‑40°至85°范围内清晰成像，温度漂移小，满足200万像素成像要求，拥有比现有技术的光学镜头更大的视场角及成像元，最大视场角DFOV可达210°，最大成像元可达6mm，解像力更高，能够匹配更大的传感器。

技术领域

本发明属于光学镜头技术领域，具体涉及一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头。

背景技术

近年来，随着车载技术的发展，前视摄像装置、环视摄像装置、自动巡航仪对车载用摄像头的技术要求越来越高。其中，环视车载镜头是高级驾驶员辅助系统中的重要组成部分，驾驶员可通过环视车载镜头直观地看到车周边的障碍物，避免驾驶事故的发生。但传统的环视摄像镜头拍摄的图像分辨率较低，体积大，成本高，目前市场上鱼眼镜头成像元普遍小于6mm，无法在高清成像的同时实现大角度范围的拍摄，不能使驾驶辅助系统实时准确地对车辆周围的环境信息进行判断进而做出及时的预警或规避，存在驾驶风险。。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头及环视车载镜头，适用于汽车系统及自动驾驶领域。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：

一种高分辨率大视角车载鱼眼光学镜头，沿光轴自左向右入射方向依次设置第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜、保护玻璃和像面IMA；

所述第一弯月负透镜具有负光焦度，像侧面为凹面；

所述第二弯月负透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第三双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面或凹面，像侧面为凸面；

所述第四弯双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；

所述第五双凹负透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；

所述第六双凸正透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；

同时，满足以下条件：

-6≤f1/f≤-4.3，-3.2≤f2/f≤-1.2，1.7≤f3/f≤3.7，0.8≤f4/f≤2.8，-2.1≤f5/f≤-0.1，1.1≤f6/f≤3.1；

其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6依次为第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、第三双凸正透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜、第六双凸正透镜的焦距；f为车载鱼眼光学镜头的整组焦距。

进一步的，所述第一弯月负透镜和第三双凸正透镜为玻璃球面透镜，第二弯月负透镜、第四弯双凸正透镜、第五双凹负透镜和第六双凸正透镜为塑料非球面透镜。

进一步的，至少有两个相邻透镜的阿贝数的差值为20-25，不包括20和25。

进一步的，所述第四弯双凸正透镜和第五双凹负透镜为光学胶结的胶合透镜或分离式透镜。

进一步的，所述车载鱼眼光学镜头满足以下条件：

BFL/TTL≤0.3

其中，BFL为所述车载鱼眼光学镜头的第六双凸正透镜像侧面中心至车载鱼眼光学镜头的像面IMA在光轴上的距离；TTL为第一弯月负透镜的物侧面的中心至像面IMA在光轴上的距离。