[发明专利]一种AR交互状态控制的方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011010672.2 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112148125A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 王鼎禄;侯欣如 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ar 交互 状态 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种增强现实AR交互状态控制的方法,其特征在于,所述方法包括:
基于AR设备的定位位姿信息,确定所述AR设备是否位于目标交互区域内;
在确定所述AR设备位于目标交互区域内、且获取到交互操作开始指令的情况下,基于所述AR设备的定位位姿信息,通过所述AR设备展示包含至少一个待操作虚拟对象的目标AR交互场景。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在基于AR设备的定位位姿信息,确定所述AR设备离开所述目标交互区域之后,通过所述AR设备展示提示是否离开所述目标AR交互场景的第一提示信息;
在确定用户选择离开所述目标AR交互场景后,在所述AR设备中结束展示所述目标AR交互场景。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在基于所述AR设备的定位位姿信息,确定所述AR设备对应的虚拟相机的拍摄方向未朝向所述目标AR交互场景的情况下,确定所述虚拟相机到所述目标AR交互场景的连线方向和所述虚拟相机的拍摄方向之间的夹角;
在所述夹角大于设定角度阈值的情况下,在所述AR设备中展示提示所述目标AR交互场景的方位的第二提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述AR设备中展示提示所述目标AR交互场景的方位的第二提示信息,包括:
根据所述目标AR交互场景相对所述虚拟相机的方位,确定所述第二提示信息在屏幕上的目标展示位置;
根据确定的目标展示位置展示所述第二提示信息。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,通过所述AR设备展示包含至少一个待操作虚拟对象的目标AR交互场景之后,还包括:
响应针对任一所述待操作虚拟对象的目标操作,在目标AR交互场景中展示所述待操作虚拟对象对应的目标AR特效。
6.根据权利要求1~5任一所述的方法,其特征在于,根据以下步骤确定所述AR设备的定位位姿信息:
基于AR设备拍摄的现实场景图像,以及预先构建的三维场景地图,确定所述AR设备的定位位姿信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于AR设备拍摄的现实场景图像,以及预先构建的三维场景地图,确定所述AR设备的定位位姿信息,包括:
基于AR设备拍摄的现实场景图像,以及预先构建的三维场景地图,确定所述AR设备的初始定位位姿;
基于所述AR设备的初始定位位姿,通过实时定位与地图构建SLAM,确定所述AR设备的实时定位位姿。
8.一种增强现实AR交互状态控制的装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于基于AR设备的定位位姿信息,确定所述AR设备是否位于目标交互区域内;
展示模块,用于在确定所述AR设备位于目标交互区域内、且获取到交互操作开始指令的情况下,基于所述AR设备的定位位姿信息,通过所述AR设备展示包含至少一个待操作虚拟对象的目标AR交互场景。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的增强现实AR交互状态控制的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被电子设备运行时,所述电子设备执行如权利要求1至7任一所述的增强现实AR交互状态控制的方法的步骤。
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