[发明专利]目标探测器及目标探测方法

说明书

本发明公开了一种目标探测器及目标探测方法，其中，所述目标探测器包括：传感器单元和合成单元，其中，所述传感器单元，包括至少三个正交布置的磁场传感器，每一个所述磁场传感器均输出一路传感器信号；所述合成单元，用于将至少三个所述磁场传感器输出的至少三路所述传感器信号合成为单路输出信号。采用本发明所提供的目标探测器及目标探测方法解决了现有技术中目标探测方法过于复杂的问题。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种目标探测器及目标探测方法。

背景技术

在无线传感器网络(WSN)节点中，磁场传感器主要用于探测铁磁体目标并识别其运动方向。

目前，无线传感器网络节点主要是将三轴磁场传感器作为铁磁体目标探测器，具体地，通过采样和处理三轴磁场传感器的输出信号，以此来判断铁磁体目标探测器周围是否存在铁磁体目标以及该铁磁体目标的运动方向。

然而，上述方法中仍存在以下不足：

(1)利用高分辨率的三轴磁场传感器来探测铁磁体目标，不仅电路复杂、价格昂贵，而且容易受到环境温度和环境磁场变化的干扰；

(2)需要针对同时采样的三路磁场传感器信号进行信号处理，算法较为复杂。

由上可知，现有技术中的目标探测方法仍存在过于复杂的缺陷。

发明内容

为了解决相关技术中存在的目标探测方法过于复杂的问题，本发明各实施例提供一种目标探测器及目标探测方法。

其中，本发明所采用的技术方案为：

在本发明一个实施例中，一种目标探测器，包括：传感器单元和合成单元，其中，所述传感器单元，包括至少三个正交布置的磁场传感器，每一个所述磁场传感器均输出一路传感器信号；所述合成单元，用于将至少三个所述磁场传感器输出的至少三路所述传感器信号合成为单路输出信号。

在本发明另一个实施例中，一种目标探测方法，包括：获取根据上述目标探测器输出的单路输出信号；在单路所述输出信号超过警戒阈值时，调用中断服务程序，以判断所述目标探测器周围是否存在移动的铁磁体目标。

在上述技术方案中，通过合成单元，使得若干个正交布置的磁场传感器输出的多路传感器能够合成为单路输出信号，不仅简化了信号采样和处理的复杂度，而且能够有效地提高目标探测器的信号增益。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种目标探测器的结构框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种磁场传感器的结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种合成单元的结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种带通滤波器的结构框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种同相放大器和比较器的结构框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种交流磁场源的结构框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式