[发明专利]手柄及其尺寸调节方法、尺寸调节系统和尺寸调节装置

权利要求书

1.一种手柄的尺寸调节方法，其特征在于，包括：

获取使用者在抓握所述手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内；若否，则调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者；

其中，调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者的步骤，包括：

当所述间距被调节至所述手掌尺寸所对应的适合抓握间距范围之内时，判断是否收到使用者发出的停止调节指令，若是，停止调节所述间距，若否，继续调节所述间距，并重复执行所述判断是否收到使用者发出的停止调节指令的步骤。

2.根据权利要求1所述的手柄的尺寸调节方法，其特征在于，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据。

3.根据权利要求1所述的手柄的尺寸调节方法，其特征在于，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的食指、中指、无名指和小拇指所在的位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指和中指位于所述抓握部的前端面、且无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第一手掌尺寸数据；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出仅食指位于所述抓握部的前端面、且中指、无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第二手掌尺寸数据，且所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第一手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指、中指、无名指和小拇指均位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第三手掌尺寸数据，且所述第三手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸。

4.根据权利要求1所述的手柄的尺寸调节方法，其特征在于，所述判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内的步骤，包括：

确定所述手掌尺寸数据所处的手掌尺寸范围；

根据所述手掌尺寸范围确定其所对应的适合抓握间距范围；

判断所述间距是否处于所述适合抓握间距范围之内。

5.根据权利要求1所述的手柄的尺寸调节方法，其特征在于，所述获取使用者在抓握所述手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据的步骤，包括：

分别获取使用者的左右两个手掌在抓握所述手柄的不同抓握部时的手掌特征点位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

分别根据左右两个手掌的所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断左右两个所述手掌尺寸数据分别对应的两个手掌尺寸之间的大小；

将所述手掌尺寸最小的一者所对应的所述手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手柄的尺寸调节方法，其特征在于，所述调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者的步骤，包括：

将所述间距调节至所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围的中间值，以使调节后的所述间距适合使用者。