[发明专利]一种智能自动刮研装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种智能自动刮研装置,包括刮研平台、底部滑移机构、升降支撑机构、顶部滑移机构与联动刮研机构，所述底部滑移机构由滑槽I与底部滑座构成，所述升降支撑机构由升降缸、侧支撑架与中间固定架构成，所述顶部滑移机构由螺杆、驱动电机II与顶部滑座构成，所述联动刮研机构由伸缩臂I、伸缩臂II与刮研臂构成；本发明中，通过驱动电机I、升降缸、驱动电机II、伸缩臂I、伸缩臂II、驱动电机III的联动控制，可实现对工件待加工表面的连续加工，提高加工效率；本发明实现智能化控制，对工件表面的刮研加工具有较高的一致性，提高工件表面整体的加工质量，整个过程可控程度极高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种智能自动刮研装置。

背景技术

刮研在机械加工中属于一种较为精密的加工方式，刮研可以去除工件表面锈蚀点，去除工件表面不平点，并且可以使加工表面更加美观，通过刮研可以在工件表面形成有规律的花纹，有积存润滑油的效用，现有技术中刮研采用人工操作方式，使用刮刀对工件表面进行边测量边刮削，通过较小的吃刀量，使工件表面达到一个较高的精度，这种刮研操作简单，技术容易掌握，通用性强，能够通过较小的加工量获得较高的加工精度，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.现有的刮研工具采用人工操作，相对大平面刮研加工，耗时长，比较耗费工人体力，同时长时间的同一姿势操作，使工人患上职业病的风险较高；

2.现有的刮研工作，采用人工操作过程中，因为工人体力等其他原因，不能长时间的进行持续工作，因此加工的效率低，同时人工操作具有一定技术要求，每个刮削动作需要人工控制，无法确切的把握加工过程，具有不可控性，进而会影响整个刮研平面加工质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动刮研装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动刮研装置,包括刮研平台、刮研平台上端左右两侧对称设置的底部滑移机构、底部滑移机构上端固定连接的升降支撑机构、升降支撑机构中间所设的顶部滑移机构与顶部滑移机构下端滑配的联动刮研机构，所述底部滑移机构由对称设置在刮研平台上端面左右两侧的滑槽I与滑槽I上端滑配的底部滑座构成，所述升降支撑机构由固定安装在底部滑座上端的升降缸、升降缸上端固定连接的侧支撑架与侧支撑架中间固定连接的中间固定架构成，所述顶部滑移机构由侧支撑架中间通过轴承套配的螺杆、侧支撑架侧面固定安装的驱动电机II与中间固定架下端滑配的顶部滑座构成，所述联动刮研机构由铰接在顶部滑座下端左侧的伸缩臂I、固定安装在顶部滑座正下端的伸缩臂II与刮研臂构成。

优选的，所述底部滑座下端的左右两侧对称设有与滑槽I相滑配的滑块I，且在底部滑座的侧面固定安装有L型板状结构的电机安装板。

优选的，所述电机安装板的上端固定安装有驱动电机I，所述驱动电机I 的主轴上并且在电机安装板的下端固定套接有齿轮，所述刮研平台的左右两端面上固定连接有与齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述侧支撑架由C型结构的支撑板与支撑板C型槽内对称焊接的加强板构成，所述中间固定架的左右两端与支撑板的内侧面通过螺栓固定连接。

优选的，所述中间固定架下端的两侧对称设有滑槽II，所述顶部滑座上端的左右两侧对称设有与滑槽II相滑配的滑块II。

优选的，所述螺杆与顶部滑座的中间相螺接，所述螺杆的端部与驱动电机II的主轴通过联轴器相固定连接。

优选的，所述刮研臂的左端固定设有与伸缩臂I的下端相铰接的铰接座I，所述刮研臂的上端固定设有与伸缩臂II的下端相铰接的铰接座II。

优选的，所述刮研臂的前端固定设有槽体结构的刮刀安装槽，且在刮刀安装槽内插配有刮刀，所述刮刀安装槽的上端螺接有调节螺钉。