[发明专利]一种智能自动刮研装置

权利要求书

1.一种智能自动刮研装置,包括刮研平台(1)、刮研平台(1)上端左右两侧对称设置的底部滑移机构、底部滑移机构上端固定连接的升降支撑机构、升降支撑机构中间所设的顶部滑移机构与顶部滑移机构下端滑配的联动刮研机构，其特征在于：所述底部滑移机构由对称设置在刮研平台(1)上端面左右两侧的滑槽I(2)与滑槽I(2)上端滑配的底部滑座(3)构成，所述升降支撑机构由固定安装在底部滑座(3)上端的升降缸(8)、升降缸(8)上端固定连接的侧支撑架(9)与侧支撑架(9)中间固定连接的中间固定架(10)构成，所述顶部滑移机构由侧支撑架(9)中间通过轴承套配的螺杆(11)、侧支撑架(9)侧面固定安装的驱动电机II(12)与中间固定架(10)下端滑配的顶部滑座(13)构成，所述联动刮研机构由铰接在顶部滑座(13)下端左侧的伸缩臂I(14)、固定安装在顶部滑座(13)正下端的伸缩臂II(15)与刮研臂(16)构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述底部滑座(3)下端的左右两侧对称设有与滑槽I(2)相滑配的滑块I(301)，且在底部滑座(3)的侧面固定安装有L型板状结构的电机安装板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述电机安装板(4)的上端固定安装有驱动电机I(5)，所述驱动电机I(5)的主轴上并且在电机安装板(4)的下端固定套接有齿轮(6)，所述刮研平台(1)的左右两端面上固定连接有与齿轮(6)相啮合的齿条(7)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述侧支撑架(9)由C型结构的支撑板(901)与支撑板(901)C型槽内对称焊接的加强板(902)构成，所述中间固定架(10)的左右两端与支撑板(901)的内侧面通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述中间固定架(10)下端的两侧对称设有滑槽II(1001)，所述顶部滑座(13)上端的左右两侧对称设有与滑槽II(1001)相滑配的滑块II(1301)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述螺杆(11)与顶部滑座(13)的中间相螺接，所述螺杆(11)的端部与驱动电机II(12)的主轴通过联轴器相固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述刮研臂(16)的左端固定设有与伸缩臂I(14)的下端相铰接的铰接座I(1601)，所述刮研臂(16)的上端固定设有与伸缩臂II(15)的下端相铰接的铰接座II(1602)。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述刮研臂(16)的前端固定设有槽体结构的刮刀安装槽(1603)，且在刮刀安装槽(1603)内插配有刮刀(1605)，所述刮刀安装槽(1603)的上端螺接有调节螺钉(1604)。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述顶部滑座(13)的前端向下开设有传感器旋转槽(1302)，且在传感器旋转槽(1302)的两侧面之间通过轴承套配有转轴(20)，所述转轴(20)的外圆上并且在传感器旋转槽(1302)的槽体内固定套配有传感器安装座(21)，且在传感器安装座(21)的前端固定插接有平面度传感器(22)。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述传感器旋转槽(1302)的外侧面上固定安装有驱动电机III(23)，且驱动电机III(23)的主轴与转轴(20)的轴端通过联轴器相固定连接。