[发明专利]扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质

权利要求书

1.一种扫地机抽水方法，其特征在于，所述扫地机抽水方法应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述扫地机包括扫地机水箱，所述扫地机水箱用于储存净水以给扫地机拖地时使用，所述方法包括如下步骤：

获取扫地机完成清洁作业后并判断扫地机水箱需要抽水发出的抽水指令；通过判断传感器的传感数据是否符合扫地机水箱存在剩水的条件或根据扫地机的预设清扫时间判断扫地机距离下一次清扫时间的时间间隔是否大于预设值，是则判断需要抽水，否则判断不需要抽水；

判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。

2.根据权利要求1所述的扫地机抽水方法，其特征在于，所述充电座还包括用于驱动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接的驱动装置；

所述控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱的步骤之前还包括：

控制所述驱动装置工作以驱动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接。

3.根据权利要求1所述的扫地机抽水方法，其特征在于，所述实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干的步骤具体包括：

实时获取所述抽水泵的工作电流值；

判断所述抽水泵的工作电流值是否小于预设范围值；

当所述抽水泵的工作电流值小于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水已抽干；

当所述抽水泵的工作电流值大于等于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水未抽干。

4.一种扫地机抽水方法，其特征在于，所述扫地机抽水方法应用于扫地机，所述扫地机包括扫地机水箱，所述扫地机水箱用于储存净水以给扫地机拖地时使用，所述方法包括如下步骤：

扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水；通过判断传感器的传感数据是否符合扫地机水箱存在剩水的条件或根据扫地机的预设清扫时间判断扫地机距离下一次清扫时间的时间间隔是否大于预设值，是则判断需要抽水，否则判断不需要抽水；

当判断所述扫地机水箱需要抽水时，控制所述扫地机向充电座发送抽水指令，并控制所述扫地机与所述充电座对接。

5.根据权利要求4所述的扫地机抽水方法，其特征在于，所述扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水具体包括如下步骤：

扫地机完成清洁作业时，获取传感器检测的表征所述扫地机水箱是否存在剩水的传感数据；

判断所述传感数据是否符合所述扫地机水箱存在剩水的条件；

当所述传感数据符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱需要抽水；

当所述传感数据不符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱不需要抽水。

6.一种扫地机抽水装置，其特征在于，所述扫地机抽水装置应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述扫地机包括扫地机水箱，所述扫地机水箱用于储存净水以给扫地机拖地时使用，所述装置包括：

抽水指令获取单元，用于获取扫地机完成清洁作业后并判断扫地机水箱需要抽水发出的抽水指令；通过判断传感器的传感数据是否符合扫地机水箱存在剩水的条件或根据扫地机的预设清扫时间判断扫地机距离下一次清扫时间的时间间隔是否大于预设值，是则判断需要抽水，否则判断不需要抽水；

对接判断单元，用于判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

第一控制单元，用于当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

抽干判断单元，用于实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

第二控制单元，用于当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。