[发明专利]一种确定养猪场饲料投放量的方法及装置

说明书

本发明公开了一种确定养猪场饲料投放量的方法及装置，该方法和装置能够较为准确的检测出目标区域内生猪的数量，进而较为准确的确定出饲料的投放量，避免造成饲料的浪费。其中，确定养猪场饲料投放量的方法包括：获取多头生猪所在目标区域的待检测图像，并基于预先训练的目标检测模型在待检测图像中确定各头生猪对应的旋转矩形的属性信息；确定中心点坐标与宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量，以及确定中心点坐标与宽高信息均相同，旋转角度不相同的多个旋转矩形的数量为第二数量，待检测图像中生猪的数量为第一数量与第二数量之和；根据所确定的生猪的数量以及生猪数量与饲料投放量之间的对应关系，确定出饲料的实际投放量。

技术领域

本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种确定养猪场饲料投放量的方法及装置。

背景技术

随着经济的不断发展以及对食品安全要求的不断提高，养殖业中规模化、集中化养殖逐渐取代传统的散养模式。例如，对生猪进行集中化养殖，从而能够满足市场对于大量猪肉的需求。在集中养殖生猪过程中，需要根据养殖的生猪的数量从而确定需要投放的饲料的数量。

现有技术中通过设置在猪圈上方的摄像头来采集猪圈的图像，并基于Centernet模型对采集到的图像进行目标检测，但是在检测过程中主要存在以下两方面的问题。一方面，若采集的图像中生猪的目标较小，那么现有的Centernet模型在检测较小的目标时检测准确性较差。另一方面，由于现有的Centernet模型仅输出中心点坐标以及宽高信息来确定生猪的位置，那么可能出现生猪与生猪之间中心点坐标与宽高信息十分接近的情况，此时将无法有效的将不同的生猪区分，从而使得在后续统计生猪数量时出现遗漏。上述两方面的因素会导致检测生猪或者统计生猪数量时准确性较差。并且由于在养猪场中生猪是分区域进行饲养的，那么若无法准确的确定每个区域内生猪的数量，就无法准确的确定每个区域的饲料投放量。

可见，现有技术中由于无法准确的确定生猪的数量，进而导致也无法准确每个饲养区域内所需要投放的饲料的数量。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定养猪场饲料投放量的方法及装置，该方法和装置能够较为准确的检测出目标区域内生猪的数量，进而较为准确的确定出饲料的投放量，避免造成饲料的浪费。

第一方面，本发明实施例提供了一种确定养猪场饲料投放量的方法，所述方法包括：

获取多头生猪所在目标区域的待检测图像，并基于预先训练的目标检测模型在所述待检测图像中确定各头生猪对应的旋转矩形的属性信息，所述属性信息包括中心点坐标、宽高信息以及旋转角度，所述旋转矩形为包含各头生猪的最小面积外接矩形，所述目标检测模型包括第一卷积网络、第二卷积网络与第三卷积网络，所述第一卷积网络用于对所述待检测图像进行特征提取并输出最后一层特征图，所述第二卷积网络用于对所述最后一层特征图进行上采样以形成与所述第一卷积网络中所提取的特征图的数量相等的特征图，并将上采样形成的特征图与所述第一卷积网络中具有相同尺寸的特征图进行特征融合，所述第三卷积网络基于融合后的特征分别确定各个生猪的所述中心点坐标、所述宽高信息以及所述旋转角度；

确定所述中心点坐标与所述宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量，以及确定所述中心点坐标与所述宽高信息均相同，所述旋转角度不相同的多个旋转矩形的数量为第二数量，所述待检测图像中生猪的数量为所述第一数量与所述第二数量之和；

根据所确定的生猪的数量以及生猪数量与饲料投放量之间的对应关系，确定出饲料的实际投放量。