[发明专利]一种确定养猪场饲料投放量的方法及装置

权利要求书

1.一种确定养猪场饲料投放量的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多头生猪所在目标区域的待检测图像，并基于预先训练的目标检测模型在所述待检测图像中确定各头生猪对应的旋转矩形的属性信息，所述属性信息包括中心点坐标、宽高信息以及旋转角度，所述旋转矩形为包含各头生猪的最小面积外接矩形，所述目标检测模型包括第一卷积网络、第二卷积网络与第三卷积网络，所述第一卷积网络用于对所述待检测图像进行特征提取并输出最后一层特征图，所述第二卷积网络用于对所述最后一层特征图进行上采样以形成与所述第一卷积网络中所提取的特征图的数量相等的特征图，并将上采样形成的特征图与所述第一卷积网络中具有相同尺寸的特征图进行特征融合，所述第三卷积网络基于融合后的特征分别确定各个生猪的所述中心点坐标、所述宽高信息以及所述旋转角度；

确定所述中心点坐标与所述宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量，以及确定所述中心点坐标与所述宽高信息均相同，所述旋转角度不相同的多个旋转矩形的数量为第二数量，所述待检测图像中生猪的数量为所述第一数量与所述第二数量之和；

根据所确定的生猪的数量以及生猪数量与饲料投放量之间的对应关系，确定出饲料的实际投放量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述中心点坐标与所述宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量包括：

若确定第一旋转矩形的中心点坐标位于所述目标区域之外，则从所述第一数量中减去所述第一旋转矩形的数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述中心点坐标与所述宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量包括：

若确定第二旋转矩形的面积不在预设面积范围内，则所述第一数量中减去所述第二旋转矩形的数量，所述预设面积范围与所述目标区域内各头生猪实际所占面积相关。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述中心点坐标与所述宽高信息任一不相同的多个旋转矩形的数量为第一数量包括：

若确定至少两个旋转矩形的交并比大于预设阈值，则从所述第一数量中减去所述至少两个旋转矩形中除中心点坐标的置信度最高的旋转矩形以外的其他旋转矩形的数量，所述置信度为所述第三卷积网络在确定中心点坐标时输出的，且用于指示所述确定的中心点坐标为生猪实际中心点坐标的概率。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

分别确定所述目标区域内多帧待检测图像中每帧待检测图像所包含生猪的数量，并求取平均值，所述平均值为所述目标区域内生猪的实际数量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述目标检测模型包括：

获取预设时间段内各个猪圈的N个图像样本，N为不小于1的正整数；

针对各个图像样本中所包含的生猪的属性信息进行标注；

根据已标注的所述N个图像样本对所述目标检测模型进行训练。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对各个图像样本中所包含的生猪的属性信息进行标注包括：

针对所述各个图像样本中所包含的各头生猪进行旋转矩形标注。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

对已标注的所述图像样本进行数据增强处理，所述数据增强处理包括水平与垂直翻转、模糊变化处理、亮度变化处理、随机裁剪处理，所述经数据增强处理后得到的图像样本与所述N个图像样本共同用于对所述目标检测模型进行训练。